《第十届全国电工数学学术年会论文集》2005年

发布时间：2016-08-19 20:05

  本文关键词：基于MAS的多机器人系统及其协作机制研究，由笔耕文化传播整理发布。

《第十届全国电工数学学术年会论文集》2005年

强跟踪滤波器在目标跟踪中的运用

朱李礼  

【摘要】：数据融合的基础是目标跟踪,为了解决目前目标跟踪中机动目标的自适应问题,将强跟踪滤波器运用到目标跟踪中。在与传统的 Kalman 滤波器相比,强跟踪滤波器在机动目标的适应,运动模型的依赖性方面都有了很大的提高。部队实际数据的仿真试验说明强跟踪滤波器对机动目标跟踪是很好的。

【作者单位】：
【分类号】：TN713
【正文快照】：

大t匪WU：强肛R蛔；惦tⅨ丽：lkil．1lllilll／；llS．q．／X丽；邢l ff|L^J]一 1强跟踪滤波器基础 Kalman滤波器对目标的运动作出了一些描速，，但它仍然具有很多的不确定性，它与其描述的 非线性系统不能完全匹配，造成模型不确定性的主要原因有： (1)模型简化 对于比较复杂

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【引证文献】

中国硕士学位论文全文数据库 前3条

1 熊磊;基于多测距仪的UUV结构环境SLAM方法研究[D];哈尔滨工程大学;2011年

2 于海燕;基于视觉的足球机器人自主决策方法研究[D];西安电子科技大学;2010年

3 李兴伟;无线定位系统关键算法研究[D];南京理工大学;2010年

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 张进;王万平;吴钦章;;基于光电跟踪系统的联合Kalman滤波器算法研究[J];半导体光电;2008年04期

2 姚红萍,张诚光;火控光电仪伺服系统的研制[J];兵工自动化;2002年02期

3 李茂;岳曾敬;;自适应交互式多模型目标跟踪算法[J];兵工自动化;2009年05期

4 赵志成;;基于自适应卡尔曼滤波的环境函数模型修正[J];兵工自动化;2010年05期

5 李居伟;孙明太;徐以成;;一种改进的声纳浮标定位算法和TMA问题[J];兵工自动化;2011年10期

6 罗凯,马远良;一种垂直命中导引律制导参量的获取方法[J];兵工学报;1998年03期

7 邵锡军,杨成梧;具有约束方差的不确定性Delta算子系统的鲁棒滤波器设计[J];兵工学报;2001年03期

8 刘勋,相敬林,张文军,2余松熠;自适应舰船被动跟踪与尺度估计的实验研究[J];兵工学报;2002年01期

9 刁联旺,杨静宇;一种改进的机动目标“当前”统计模型的描述[J];兵工学报;2005年06期

10 刘向东;程翔;张河;;基于角测量的机动目标跟踪算法[J];兵工学报;2006年06期

中国重要会议论文全文数据库 前10条

1 曾宪伟;方洋旺;伍友利;王洪强;刘加丛;;一种新的最优制导律[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年

2 张端金;张爱玲;;基于观测器的Delta算子系统故障检测[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年

3 陈晨;陈杰;张娟;;网络化控制系统及其在火控系统中的应用研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年

4 陶伟刚;冯新喜;;一种新的目标跟踪自适应滤波算法[A];第九届全国信号处理学术年会（CCSP-99）论文集[C];1999年

5 张文涛;刘镰斧;李在铭;;图像多目标运动状态检测与智能跟踪[A];第九届全国信号处理学术年会（CCSP-99）论文集[C];1999年

6 李延飞;李明;吴顺君;;扇扫TWS雷达多目标跟踪中特殊问题的研究[A];第十二届全国信号处理学术年会（CCSP-2005）论文集[C];2005年

7 董文娟;王宏义;王卫华;陈曾平;;低空弱小红外目标自动检测跟踪实时信息处理机设计与实现[A];第十三届全国信号处理学术年会（CCSP-2007）论文集[C];2007年

8 郭尊华;谢维信;;弹道导弹跟踪技术进展[A];第十四届全国信号处理学术年会(CCSP-2009)论文集[C];2009年

9 高颀;付梦印;;GPS导航计算机故障检测仪的设计与开发[A];先进制造技术论坛暨第三届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2004年

10 王成;李卓林;;雷达数据处理技术研究[A];四川省电子学会雷达与火控、电子线路与系统专业委员会学术交流会10周年优秀论文集[C];2006年

中国博士学位论文全文数据库 前10条

1 乔梁;信源定位的可观测性及跟踪技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年

2 孟凡彬;基于随机集理论的多目标跟踪技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年

3 孙明;基于小波和迟滞的混沌神经网络及其应用[D];哈尔滨工程大学;2010年

4 蒋鼎国;无线传感器网络农业信息监控系统设计与数据融合研究[D];江南大学;2010年

5 吕宁;基于数据驱动的故障诊断模型及算法研究[D];哈尔滨理工大学;2009年

6 王忠军;基于GIS的智能高速公路管理关键技术研究与实现[D];解放军信息工程大学;2009年

7 黄晓静;多频高频地波雷达目标检测与跟踪技术研究[D];武汉大学;2010年

8 赵志超;导弹防御雷达网数据融合技术研究[D];国防科学技术大学;2010年

9 韩晓明;基于符号有向图和支持向量机的故障诊断方法的研究[D];太原理工大学;2011年

10 袁东辉;蚁群算法在飞行模拟器平台中若干应用问题的研究[D];吉林大学;2011年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 焉杰;多传感器时滞系统信息融合及其仿真[D];山东科技大学;2010年

2 李光;基于均值偏移的视频目标跟踪、检测算法研究及系统实现[D];浙江理工大学;2010年

3 张西雅;基于信息融合的汽车防追尾避撞目标识别研究[D];郑州大学;2010年

4 魏纪锋;基于Jerk模型的高机动目标跟踪算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年

5 孔庆珊;光电跟踪系统的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年

6 郑岩;基于方位角及其变化率的无源定位算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年

7 刘运杰;基于粒子滤波器的目标跟踪算法研究[D];大连理工大学;2010年

8 屈海峰;基于嵌入式的矿井提升机故障诊断系统的研究[D];辽宁工程技术大学;2009年

9 张显;时滞系统的故障诊断方法研究[D];中国海洋大学;2010年

10 黄鲁粤;基于惯性传感器与声纳的水下机器人定位与地图构建[D];中国海洋大学;2010年

【同被引文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 罗磊;田增山;陈俊亚;;EKF定位跟踪算法研究[J];重庆邮电大学学报(自然科学版);2009年01期

2 胡振涛,刘先省;基于测量方差时变的改进强跟踪滤波算法[J];传感器技术;2005年06期

3 郭杭,刘经南;GPS/INS组合系统数据处理方法[J];测绘通报;2002年02期

4 胡国荣,欧吉坤;改进的高动态GPS定位自适应卡尔曼滤波方法[J];测绘学报;1999年04期

5 余学祥,吕伟才;抗差卡尔曼滤波模型及其在GPS监测网中的应用[J];测绘学报;2001年01期

6 朱建军,丁晓利,陈永奇;集成地质、力学信息和监测数据的滑坡动态模型[J];测绘学报;2003年03期

7 张波;石昭祥;;差分多普勒定位技术的仿真研究[J];电光与控制;2009年03期

8 房建成,万德钧,吴秋平;GPS动态定位的强跟踪卡尔曼滤波研究[J];东南大学学报;1997年02期

9 孙全,叶秀清,顾伟康;一种新的基于证据理论的合成公式[J];电子学报;2000年08期

10 徐毓,杨瑞娟,周焰;一种实现机动目标跟踪的STF动态模型PDA算法[J];电子学报;2003年07期

中国博士学位论文全文数据库 前9条

1 张正明;辐射源无源定位研究[D];西安电子科技大学;2000年

2 张祺;基于视觉的机器人足球比赛系统研究[D];广东工业大学;2003年

3 谢云;全自主机器人足球比赛系统的通信与多传感器信息融合技术[D];广东工业大学;2005年

4 尚文;以视觉传感为主的移动机器人定位导航和环境建模[D];东南大学;2005年

5 宋迎春;动态定位中的卡尔曼滤波研究[D];中南大学;2006年

6 刘斐;应用于足球机器人的彩色全向视觉关键技术研究[D];国防科学技术大学;2007年

7 孙伟;基于粒子滤波的视频目标跟踪关键技术及应用研究[D];西安电子科技大学;2009年

8 孙丽萍;木材含水率在线检测融合体系及仿真技术研究[D];东北林业大学;2008年

9 周忠海;基于激光干涉原理的海洋灾害预警关键技术研究[D];中国海洋大学;2009年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 于秀芬;轮式移动机器人视觉定位与目标跟踪研究[D];南京航空航天大学;2004年

2 吴旭华;基于MAS的多机器人系统及其协作机制研究[D];西北工业大学;2004年

3 曾达幸;中型组足球机器人的视觉识别与视觉定位研究[D];燕山大学;2004年

4 刘云江;基于多智能体理论的机器人足球决策系统研究[D];北京工业大学;2005年

5 刘伟;RoboCup中型组机器人全景视觉系统设计与实现[D];国防科学技术大学;2004年

6 王凡;基于Agent的多机器人路径规划的研究[D];武汉理工大学;2006年

7 赵保华;基于足球机器人的图像处理与图像识别[D];兰州理工大学;2006年

8 李铁军;ROBOCUP中型组机器人视觉系统的研究与开发[D];山东大学;2006年

9 李卓林;全局视觉足球机器人目标识别方法的研究[D];长春理工大学;2007年

10 余存;RoboCup中型组足球机器人视觉系统的研究与设计[D];山东大学;2007年

【二级引证文献】

中国博士学位论文全文数据库 前1条

1 高峰;煤矿井下辅助运输系统设计方法与智能调度研究[D];山东科技大学;2011年

中国硕士学位论文全文数据库 前1条

1 李村;无人水下航行器导航定位与环境感知技术研究[D];哈尔滨工程大学;2012年

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 柯晶,乔谊正,钱积新;基于强跟踪滤波器的改进非线性自适应观测器[J];系统工程与电子技术;2005年01期

2 张君昌,侯义斌;基于交互多模型强跟踪滤波器的故障检诊方法[J];弹箭与制导学报;2001年02期

3 柯晶,钱积新;基于逻辑切换的改进强跟踪卡尔曼滤波器[J];电子学报;2002年06期

4 王浩;黄献龙;;基于比例积分强跟踪滤波器的故障估计[J];空间控制技术与应用;2009年03期

5 胡振涛,刘先省;基于测量方差时变的改进强跟踪滤波算法[J];传感器技术;2005年06期

6 李建文;郝顺义;黄国荣;;基于UD分解的改进型强跟踪滤波器[J];系统工程与电子技术;2009年08期

7 王春柏,赵保军,何佩琨;模糊自适应强跟踪卡尔曼滤波器研究[J];系统工程与电子技术;2004年10期

8 潘平俊;冯新喜;李锋;石磊;孙鹏;;基于强跟踪滤波器的自适应常加速模型及跟踪算法[J];系统工程理论与实践;2008年05期

9 赵奇,刘开第,庞彦军;基于强跟踪滤波器训练的前向神经网络及其在系统辨识中的应用研究[J];计算机应用研究;2005年08期

10 李雄杰;周东华;;混杂系统故障诊断的强跟踪滤波器方法[J];计算机工程与应用;2009年09期

中国重要会议论文全文数据库 前4条

1 朱李礼;;强跟踪滤波器在目标跟踪中的运用[A];第十届全国电工数学学术年会论文集[C];2005年

2 张勇军;李小占;杨志刚;;动态优化渐消因子的强跟踪卡尔曼滤波器研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年

3 李庆奎;吴星;崔健勇;陈勤勤;;模糊渐消滤波算法[A];中国测绘学会九届四次理事会暨2008年学术年会论文集[C];2008年

4 刘士荣;何文波;;基于强跟踪粒子滤波器的非线性系统故障诊断[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年

中国硕士学位论文全文数据库 前7条

1 于丹;强跟踪滤波器及其在非线性系统故障诊断中的应用[D];郑州大学;2007年

2 雷礼平;GPS动态卡尔曼滤波算法研究[D];电子科技大学;2003年

3 顾博川;不确定系统状态估计及其在粘着控制中的应用[D];西南交通大学;2011年

4 李文斌;非线性系统的滤波融合算法研究[D];杭州电子科技大学;2011年

5 邱燕平;退化故障下设备可靠性的卡尔曼滤波器预测方法[D];合肥工业大学;2010年

6 宁云磊;带乘性噪声系统的自适应参数辨识算法研究[D];中国海洋大学;2012年

7 张晶宇;MIMU/GPS/磁强计组合导航序贯自适应滤波技术[D];国防科学技术大学;2011年

  本文关键词：基于MAS的多机器人系统及其协作机制研究，由笔耕文化传播整理发布。

本文编号：98398