硕士论文:人工智能寻路算法及其在游戏中的应用研究.pdf
发布时间:2016-08-20 17:08
本文关键词:人工智能寻路算法及其在游戏中的应用研究,,由笔耕文化传播整理发布。
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中南大学硕士学位论文人工智能寻路算法及其在游戏中的应用研究姓名:杨科选申请学位级别:硕士专业:计算机应用技术指导教师:梁昔明20090602摘要人工智能是游戏设计过程中重要的组成部分,路径搜索是人工智能应用于游戏中的最基本的问题之一。在当今游戏工业界,A木算法是被大家最广泛使用的人工智能寻路算法,也是最有效的最短路径搜索算法之一。A术算法实际上是一种基于广度优先搜索的启发式搜索算法,通常采用估价函数对当前的搜索位置进行评估。标准的A冰算法根据Closed表对路径进行逆向提取,当存在死路的时,它会把走向死路的点也包含进去,造成走弯路的现象,从而不能得到最优解。本文针对标准A木算法存在走弯路的问题,提出一种改进的A宰算法。该算法通过为每个节点增加一个父指针,在路径提取的时候,根据父节点表和Closed表中节点的信息,由目标节点开始通过其父指针不断回溯,直到开始节点为止,这有效地避免走弯路的现象,保证得到最优路径,具有较好的通用性。由于人工智能查询需要不断的调用A木算法,给程序性能带来很大的负面影响,本文针对多次A宰算法的调用问题,对上述改进A宰算法做了进一步的改进,提出了一种衍生A木算法。该算法可以接受多个起始节点和多个停止节点,通过一次调用...
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