基于Adams与MATLAB联合仿真的赛车操纵稳定性研究

发布时间：2017-11-07 17:17

  本文关键词：基于Adams与MATLAB联合仿真的赛车操纵稳定性研究

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【摘要】：FSAE方程式系列比赛将挑战参赛研究团队在构思、设计与制造小型且具有越野性能的方程式赛车方面的能力。赛事给予车队证明和展示其创造力和工程技术能力的机会。赛车的加速、制动和操控性能方面将作为竞赛比较和评判的内容。本课题研究内容主要针对FSAE方程式赛车的被动悬架,采用虚拟样机的技术进行操纵稳定性方面研究,同时考虑将来的悬架开发和设计的通用性。主要研究内容有:1.收集相关资料、建立整车仿真模型:前期整理收集大量关于悬架性能研究的国内外资料,再建立FSAE赛车前、后悬架多刚体和刚柔耦合动力学仿真模型,并在悬架模型的基础上建立整车刚柔耦合和多刚体动力学仿真模型。同时采用CAD建模、试验测试、理论推算和图纸查阅等方法获取整车系统动力学模型基本参数。2.悬架系统的动力学、运动学分析:建立悬架的多自由度系统动力学仿真模型,再进行悬架的动力学、运动学分析。确定悬架系统运动特性基本参数如:主销内倾角、主销后倾角、车轮前束角和车轮外倾角等,随车轮同向跳动的变化特性,为悬架系统的杆件的优化设计提供参考。3.整车的性能分析:为了分析整车的操纵稳定性,需根据国家标准试的验方法来设计虚拟试验。并对整车的操纵稳定性的各项指标进行仿真分析,可初步分析悬架结构参数对整车得操纵稳定性的影响;而对整车行驶平顺性进行仿真分析,可分析悬架结构参数对整车的行驶平顺性的影响。4.主动悬架控制:基于Adams和MATLAB的联合仿真分析,充分利用两种软件的优势,验证主动悬架控制策略的有效性。
【学位授予单位】：湖南大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TP391.9
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本文编号：1153367