基于多特征融合的多尺度立体匹配算法

发布时间：2017-11-29 01:12

  本文关键词：基于多特征融合的多尺度立体匹配算法

  更多相关文章： 立体匹配 Census特征 LBP特征 多尺度策略 最小生成树

【摘要】：针对现有算法对光照变化敏感、非连续区域与纹理区域易出现误匹配的问题,提出一种基于多特征融合的多尺度立体匹配算法。该方法基于多尺度框架,联合使用三种特征:颜色特征、Census特征、LBP特征。首先,基于上述三种特征的互补性,通过加权融合计算初始匹配代价。然后,在每个尺度上使用最小生成树聚合匹配代价。最后,结合各尺度信息得到视差图。实验结果表明,在多种复杂场景中,该算法都能够提高立体匹配精度,且基本达到实时性的要求。
【作者单位】： 电子科技大学电子工程学院;中国民用航空总局第二研究所;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61301269)
【分类号】：TP391.41
【正文快照】： 0引言立体匹配一直是计算机视觉领域中最具挑战性的问题之一:通过双目成像系统,采集同一场景左右两个不同角度的输入图像,并计算左右图像中像素点的位置偏差以得到视差图。现有立体匹配算法在非连续区域(边缘)与纹理区域容易出错,且对光照变化比较敏感。本文的研究目的是提出

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本文编号：1235655