基于光度观测的空间目标姿态与角速度估计

发布时间：2018-02-24 08:34

本文关键词： 测量光度观测姿态估计角速度估计量测建模　出处：《光学学报》2017年05期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：基于目标形状反射以及太阳、地球和空间目标三者的运动关系建立了空间目标的光度量测模型,分析了姿态角、角速度和目标形状对光度观测数据的影响。建立了目标姿态角与角速度的运动学模型,实现了对姿态和角速度的联合估计,并探讨了算法的自适应估计能力。仿真结果表明,该光度观测方案可实现未知姿态角与自旋角速度的估计,姿态角和角速度缓慢变化时算法具备自适应估计能力,但随着目标侧面数的增加,姿态和角速度估计误差增大且算法收敛速度变慢。
[Abstract]:Based on the reflection of the target shape and the motion relationship among the sun, the earth and the space object, the light measurement model of the space object is established, and the attitude angle is analyzed. The kinematics model of attitude angle and angular velocity is established, the joint estimation of attitude and angular velocity is realized, and the adaptive estimation ability of the algorithm is discussed. This photometric observation scheme can estimate the unknown attitude angle and spin angular velocity. When the attitude angle and angular velocity change slowly, the algorithm has the ability of adaptive estimation, but with the increase of the number of the target side, The error of attitude and angular velocity estimation increases and the convergence rate of the algorithm slows down.
【作者单位】：西安交通大学机械结构强度与振动国家重点实验室;西安卫星测控中心宇航动力学国家重点实验室;
【基金】：国家自然科学基金(61105028) 宇航动力学国家重点实验室开放基金(2015ADL-DW0203) 中央高校基本科研业务费专项基金(xjj2016070)
【分类号】：TP391.41;V556

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