液压挖掘机工装控制远程虚拟实验教学系统研发

发布时间：2018-03-14 17:02

  本文选题：液压挖掘机　切入点：工装控制　出处：《哈尔滨工业大学》2017年硕士论文　论文类型：学位论文

【摘要】：近年来,远程虚拟实验教学系统因其共享性强、人机交互性能良好等优势,已经成为教育领域的关注热点。与此同时,我校传统工程机械实验室正面临着实验条件单一、开放程度不足、实验设备老化和数量有限等问题。因此,研究开发液压挖掘机工装控制远程虚拟实验教学系统对于提高实验教学质量具有极其重要的意义。本文在对远程虚拟实验教学系统进行总体分析的基础上,确定了实验教学系统的总体框架和软硬件开发平台,采用了模块化设计思想,将液压挖掘机工装控制远程虚拟实验教学系统分为实验和实验管理模块,分别进行研究开发。建立液压挖掘机实验装置的计算机仿真模型,完成控制算法模块设计,在此基础上使用LabVIEW实现纯软件仿真虚拟实验和虚实结合远程控制实验程序的设计编程;分别设计用户登录管理和实验数据记录模块,实现客户端实验教学系统网站及实验子模块程序的远程发布,以加强实验管理平台的安全性、方便性与远程操作性。对实验室液压挖掘机工装控制实验平台进行重新搭建,在服务器端计算机上,实现液压挖掘机工装控制远程虚拟实验教学系统网站的网络发布,在此基础上完成远程虚拟实验教学系统的实验测试,验证该系统的可靠性与可行性。
[Abstract]:In recent years, the remote virtual experimental teaching system has become the focus of attention in the field of education because of its advantages of strong sharing and good human-computer interaction. At the same time, the traditional construction machinery laboratory of our school is facing a single experimental condition. Lack of openness, aging of experimental equipment and limited number of problems. The research and development of remote virtual experimental teaching system for hydraulic excavator tooling control is of great significance for improving the quality of experimental teaching. The overall frame and software and hardware development platform of the experimental teaching system are determined. The remote virtual experimental teaching system for hydraulic excavator tooling control is divided into experimental and experimental management modules. The computer simulation model of the hydraulic excavator experimental device is established, and the control algorithm module is designed. On this basis, LabVIEW is used to realize the design and programming of pure software simulation virtual experiment and virtual reality combined with remote control experiment, and the user login management and experimental data recording module are designed respectively. In order to enhance the security, convenience and remote operation of the experimental management platform, the experiment platform of the laboratory hydraulic excavator tooling control is rebuilt, which can realize the remote release of the website of the client experimental teaching system and the program of the experimental sub-module, so as to strengthen the security, convenience and remote operation of the experimental management platform. On the server computer, the network publishing of the remote virtual experiment teaching system website for hydraulic excavator tooling control is realized. On this basis, the experiment test of the remote virtual experiment teaching system is completed, and the reliability and feasibility of the system are verified.
【学位授予单位】：哈尔滨工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2017
【分类号】：G434;TU621

【参考文献】

相关期刊论文 前10条

1 王亨;王然;卓子寒;唐劲天;;虚拟现实技术概述及其用于辅助康复治疗的研究进展[J];生命科学仪器;2013年04期

2 姚奕;苏广和;冯林平;;工程专业网络虚拟实验室的建设与探索[J];实验室研究与探索;2013年05期

3 Hassan Mohammed Yousif;Kothapalli Ganesh;;Interval Type-2 fuzzy position control of electro-hydraulic actuated robotic excavator[J];International Journal of Mining Science and Technology;2012年03期

4 丁继民;师秀峰;牛生国;;浅析计算机数据库的管理技术及应用[J];信息系统工程;2011年11期

5 单美贤;;虚拟实验系统的分类研究[J];现代教育技术;2011年10期

6 陈小红;;虚拟实验室的研究现状及其发展趋势[J];中国现代教育装备;2010年17期

7 郭智敏;刘伟;;基于Internet的远程虚拟实验室的研究现状和问题分析[J];教育教学论坛;2010年24期

8 邵奇可;陈国定;;远程控制实验系统软件体系的结构[J];实验室研究与探索;2009年08期

9 周世泽;;基于TCP/IP协议的电工电子网络实验室[J];硅谷;2008年03期

10 黄_";何岭松;史铁林;;基于虚拟仪器的“机械工程控制基础”实验设计[J];实验技术与管理;2008年01期

相关博士学位论文 前1条

1 王君;基于模糊控制策略的温室远程智能控制系统的研究[D];吉林大学;2015年

相关硕士学位论文 前9条

1 韩明霞;工程机械液压底盘虚拟试验系统研究[D];长安大学;2015年

2 贺希;基于LabVIEW的虚拟远程实验系统的设计[D];湖南工业大学;2014年

3 张登雨;挖掘机器人轨迹跟踪电液伺服控制系统研究[D];浙江大学;2014年

4 胡光军;三维虚拟校园自动漫游系统的设计与实现[D];山东大学;2013年

5 宋军;液压挖掘机自主挖掘技术研究[D];中南大学;2013年

6 韦赞洲;CLG920C挖掘机工作装置轨迹控制系统研究[D];浙江大学;2013年

7 赵燕玲;液压挖掘机铲斗轨迹规划及控制系统设计[D];西南交通大学;2012年

8 于婷;机械虚拟实验教学平台的研究与实现[D];华中科技大学;2011年

9 李萍;基于LabVIEW的远程虚拟实验室经济型构建方案[D];苏州大学;2005年

，

本文编号：1612125