基于SURF算法的在线三维测量方法

发布时间：2018-04-08 08:40

  本文选题：在线三维测量　切入点：像素匹配　出处：《光子学报》2017年09期

【摘要】：提出了一种采用加速鲁棒特征算法匹配运动物体的特征点,实现在线三维测量的方法.该方法只需投影一固定的正弦光栅到在线运动中的被测物体表面上,使投影光栅线垂直运动方向,当物体每移动相同的距离,由CCD采集到相应的变形条纹图,从中提出对应的背景光场,借助SURF算法对各帧背景光场的物体进行特征匹配,即可获得一组具有等步相移量的等效相移条纹图,从而采用等步相移算法可重构出在线运动物体的三维面形.实验验证了该方法的有效性和可行性,并与在线FTP方法进行了比较,所提方法的平均绝对误差小于在线FTP方法的二分之一,均方根误差小于在线FTP方法的四分之一.
[Abstract]:In this paper, an accelerated robust feature algorithm is proposed to match the feature points of moving objects to realize online 3D measurement.In this method, only a fixed sinusoidal grating is projected onto the measured surface of the object in motion online, so that the projection grating line moves vertically in the direction of motion. When the object moves at the same distance, the corresponding deformation fringes are collected by CCD.A set of equivalent phase-shift fringe images with equal-step phase shift can be obtained by using SURF algorithm to match the objects of each frame background light field from the corresponding background light field.Thus, the three-dimensional surface shape of the moving object can be reconstructed by using the equal-step phase shift algorithm.The experimental results show that the method is effective and feasible, and compared with the online FTP method, the average absolute error of the proposed method is less than that of the online FTP method 1/2, and the RMS error is less than 1/4 of the on-line FTP method.
【作者单位】： 四川大学电子信息学院;
【基金】：国家科技重大专项(No.2009ZX02204-008) 国家高技术研究发展计划项目(No.2007AA01Z333)资助~~
【分类号】：TP391.41

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本文编号：1720875