基于精确Cosserat模型的柔性线缆物理特性建模与变形仿真技术

发布时间：2018-04-09 21:12

  本文选题：柔性线缆　切入点：物理特性建模　出处：《计算机辅助设计与图形学学报》2017年07期

【摘要】：复杂机电产品中柔性线缆敷设时空间位姿和形态易发生变化,从而导致线缆在敷设过程中线缆取样信息不准确,严重影响线缆敷设效率.为此,提出一种基于精确Cosserat模型的柔性线缆物理特性建模与变形仿真方法.该方法针对线缆大变形特性,先建立线缆活动标架和线缆参数化模型,并分析线缆的空间演化过程;其次对线缆空间位姿和形态进行描述,综合考虑线缆的几何特性和物理特性建立了基于精确Cosserat模型的线缆物理特性模型,构建出柔性线缆的动力学平衡方程;最后对模型进行数值积分求解,模拟线缆在敷设过程中的变形过程.文中设计并开发了相应的柔性线缆布局仿真原型系统,并通过实例对文中方法进行了验证.
[Abstract]:In this paper , a flexible cable physical property modeling and deformation simulation method based on accurate Cosserat model is proposed .

【作者单位】： 南京航空航天大学机电学院;南京电子技术研究所;
【基金】：国家自然科学基金(51575274) 江苏省研究生培养创新工程资助项目(KYLX_0311)
【分类号】：TP391.9

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：1728161