基于全球定位系统的相机标定方法研究
本文选题：光学工程 + 计算机视觉 ； 参考：《兵工学报》2016年12期
【摘要】：采用标定模板进行相机标定是目前广泛应用的方法。由于标定模板的限制,该方法在大视场、远距离工作时不能覆盖所需画面的全部,不能实现对相机的准确标定。结合全球定位系统实时动态(GPS RTK)定位工作模式的高精度全方位坐标信息获取技术,提出一种基于GPS的相机标定方法。该方法基于GPS RTK工作模式获取GPS质心在WGS-84坐标系中的坐标信息,通过坐标转换得到世界坐标系中的坐标位置;用被标相机拍摄GPS在不同位置的图像,采用Harris角点检测算法获得GPS质心的图像坐标,根据成像模型及相机投影矩阵,实现相机标定。实验证明,该方法可有效获取全方位的空间坐标信息,与传统相机标定方法相比,图像像素标定均方误差仅为0.125 36,是一种行之有效可取代标定模板的相机标定方法。
[Abstract]:Calibration template is widely used in camera calibration.Due to the limitation of calibration template, the method can not cover all the required images in a large field of view and can not accurately calibrate the camera.A camera calibration method based on GPS is proposed, which combines the high precision and omnidirectional coordinate information acquisition technology of the real-time dynamic GPS RTK positioning mode of the global positioning system (GPS).In this method, the coordinate information of the GPS centroid in the WGS-84 coordinate system is obtained based on the GPS RTK working mode, and the coordinate position in the world coordinate system is obtained by coordinate transformation.The image coordinates of the GPS centroid are obtained by using the Harris corner detection algorithm, and the camera calibration is realized according to the imaging model and camera projection matrix.Experimental results show that this method can effectively obtain the omnidirectional spatial coordinate information. Compared with the traditional camera calibration method, the mean square error of image pixel calibration is only 0.125 36, which is an effective camera calibration method which can replace the calibration template.
【作者单位】： 南京理工大学电子工程与光电技术学院;
【基金】：江苏省自然科学基金青年基金项目(BK20130769)
【分类号】：TP391.41
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，本文编号：1737495
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