基于STM32的光电式太阳跟踪系统设计

发布时间：2018-10-31 11:58

【摘要】：为了满足光电式太阳跟踪系统在低辐照和多云天气下对太阳连续跟踪的需要,设计了一种基于STM32的新型太阳跟踪系统。该系统以STM32F407ZET6为主控芯片,首先采用设计的CMOS图像传感器代替传统光电传感器,实现图像增强和预处理。其次,应用STM32对图像模块采集的图像进行实时处理,得到目标图像质心的位置,并计算出该位置相对于图像传感器视场中心的误差,并采用PID控制方法,对上述位置误差进行控制,最后以STM32产生相应的PWM驱动双轴电机,实现对机架的高精度闭环控制。该系统具有成本低、精度高、响应快、易于扩展等优点。
[Abstract]:A new solar tracking system based on STM32 was designed to meet the need of continuous solar tracking in low irradiation and cloudy weather. In this system, STM32F407ZET6 is used as the main control chip. Firstly, the designed CMOS image sensor is used instead of the traditional photoelectric sensor to realize image enhancement and preprocessing. Secondly, the image collected by the image module is processed in real time by STM32, and the position of the center of mass of the target image is obtained, and the error of the position relative to the center of the field of view of the image sensor is calculated, and the PID control method is adopted. The position error is controlled and the corresponding PWM is generated by STM32 to drive the two-axis motor to realize the high-precision closed-loop control of the frame. The system has the advantages of low cost, high precision, fast response and easy expansion.
【作者单位】： 南京信息工程大学信息与控制学院;南京信息工程大学大气环境与装备技术协同创新中心;南京信息工程大学电子与信息工程学院;
【基金】：江苏省自然科学基金项目(BK20130989) 江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目(201510300004)
【分类号】：TP391.41;TK513.4

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：2302095