基于机器人技术的超大型结构件信息交互与管理系统的研究
发布时间：2021-11-12 10:38
国际货物运输是世界各地的货物交换。港口设备是现代港口装卸作业不可或缺的基础设施,是港口生产质量保证体系的重要组成部分。在港口机械的制造过程中,主要是以人工焊接的方式进行加工的,既会造成人力资源的浪费、成本增加,又有可能无法保证生产质量,且工期不可预期。当加入自动加工设备时,由于单一个构件的尺寸就比较大,加工范围广,单台设备加工耗费的时间长,如果使用多台设备同时加工时,设备的作业规划就会成为新的问题。因此开发一套适用于自动化加工超大型结构件的信息交互管理系统可以有效的解决设备的生产作业规划难题,提高港口机械的加工效率。1)前期依据港口超大型结构件的加工需求分析其加工的生产现场布局,并在实验室搭建焊接机器人平台用以验证信息交互管理系统的功能与效果,基于PLC的数据采集设备,设计完善多通道采集焊接加工参数信息的系统。研究为了配合摄像头采集焊缝图像的要求,设计加工能够满足焊接机器人加工范围的行走式十字操作机,以此来实现对于焊缝的拍摄要求。2)研究基于My Eclipse软件技术下的MVC框架技术,设计并实现多个功能模共用的一个由界面显示到程序内部调用数据的程序框架,简化系统设计。研究基于TCP...
【文章来源】：天津理工大学天津市
【文章页数】：65 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
箱梁结构件
内各大海工企业都设置有箱梁结构件制造流水线（图水线仅在钢板切割和物流上实现了自动化，其在关键工靠人工完成。虽然目前我国港机产品占有了 80%以上的相对较低的人力成本优势。人工制造不可避免的面临着不可预测等问题。尤其是近年来，随着人力成本的上升业在经营中面临着严峻的挑战。而国外企业由于大量研备[6]，其在制造成本和周期上有较大优势。图 1-1 箱梁结构件
图 1-3 箱梁结构件制造流水线对制造行业的不断改革深入，特别是对传统制造业工艺信息机械制造领域带来了新的发展机遇。近年来，中国港口机械化建设，引入制造与质量等相关管理系统，在信息化制造方产计划管理到生产加工制造的过程缺乏完整的集成化控制，接，信息交换存在障碍。由于缺乏对生产加工过程中生产信在生产加工过程中对于生产流程的控制不够灵活，从此方向信息化仍有很大的进步空间，因此有必要引入相关的控制系产制造的自动化水平。在超大型结构件的自动化制造过程中工序多、设备多、现场管理难度大等问题，因此，需要具有、生产控制、作业调度等功能的生产现场加工管理系统作为焦我国港机制造模式创新发展的重大需求，围绕港机产品中动化加工制造，拟重点解决以下关键技术：型结构件焊接信息系统的研究，型结构件焊接缺陷智能评判系统集成的开发，型结构件加工可视化及生产现场视觉监控的研究。
【参考文献】：
期刊论文
[1]中小型企业信息化的整体控制系统设计[J]. 佘俊,陈黎,钟保强,钟建栩,朱珠. 现代电子技术. 2018(03)
[2]基于Web的数据库技术探究[J]. 李胜军. 电子测试. 2017(22)
[3]基于MES系统单机智能管理平台[J]. 郭瑞川,杨剑锋,张维,孔维熙,洪宏,杨天侯. 科技与创新. 2017(11)
[4]智慧工厂的参考模型与关键技术[J]. 张益,冯毅萍,荣冈. 计算机集成制造系统. 2016(01)
[5]臂架主筒焊接工艺研究[J]. 彭国成,杨立山,梅景平,冯会河. 港口科技. 2014(09)
[6]浅谈SQL Server数据库的特点和基本功能[J]. 闫旭. 价值工程. 2012(22)
[7]弧焊过程中多信息同步采集系统[J]. 李桓,王俊红,艾丹凤,高莹. 天津大学学报. 2012(02)
[8]数据库索引技术应用[J]. 欧萍. 电子科技. 2011(09)
[9]JSP技术在系统开发中的应用分析[J]. 刘雯,刘鹏飞. 科技风. 2010(16)
[10]企业车间生产调度MES系统的设计与研究[J]. 李鑫,夏筱筠,常晓芳. 组合机床与自动化加工技术. 2010(08)
博士论文
[1]离散制造业集成化作业计划管理方法研究[D]. 马雪丽.大连理工大学 2014
硕士论文
[1]离散制造业生产车间MES系统的研究与应用[D]. 苗润泽.安徽工程大学 2018
[2]一种应用于电池测试领域的高速数据采集系统的设计与实现[D]. 李斌.青岛科技大学 2018
[3]某公司招聘管理系统设计与实现[D]. 郑毅.电子科技大学 2018
[4]便民社区服务平台设计与实现[D]. 鲁天驰.吉林大学 2017
[5]基于ETHERCAT的数字化焊接车间制造过程监测系统[D]. 王师.北京工业大学 2017
[6]液力变矩器装配车间数据釆集与通信的研究[D]. 宜永刚.陕西科技大学 2017
[7]面向个性化定制的智能糖果包装系统信息交互与软件实现[D]. 易鸣伦.江西理工大学 2017
[8]基于云平台的视频监控和存储系统研究与实现[D]. 赵纪伟.内蒙古大学 2017
[9]基于实时数据的生产管理系统集成[D]. 贾冰.沈阳理工大学 2017
[10]基于JavaEE技术的警务信息管理系统的设计与实现[D]. 李卓.西安电子科技大学 2016
本文编号：3490746
【文章来源】：天津理工大学天津市
【文章页数】：65 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
箱梁结构件
内各大海工企业都设置有箱梁结构件制造流水线（图水线仅在钢板切割和物流上实现了自动化，其在关键工靠人工完成。虽然目前我国港机产品占有了 80%以上的相对较低的人力成本优势。人工制造不可避免的面临着不可预测等问题。尤其是近年来，随着人力成本的上升业在经营中面临着严峻的挑战。而国外企业由于大量研备[6]，其在制造成本和周期上有较大优势。图 1-1 箱梁结构件
图 1-3 箱梁结构件制造流水线对制造行业的不断改革深入，特别是对传统制造业工艺信息机械制造领域带来了新的发展机遇。近年来，中国港口机械化建设，引入制造与质量等相关管理系统，在信息化制造方产计划管理到生产加工制造的过程缺乏完整的集成化控制，接，信息交换存在障碍。由于缺乏对生产加工过程中生产信在生产加工过程中对于生产流程的控制不够灵活，从此方向信息化仍有很大的进步空间，因此有必要引入相关的控制系产制造的自动化水平。在超大型结构件的自动化制造过程中工序多、设备多、现场管理难度大等问题，因此，需要具有、生产控制、作业调度等功能的生产现场加工管理系统作为焦我国港机制造模式创新发展的重大需求，围绕港机产品中动化加工制造，拟重点解决以下关键技术：型结构件焊接信息系统的研究，型结构件焊接缺陷智能评判系统集成的开发，型结构件加工可视化及生产现场视觉监控的研究。
【参考文献】：
期刊论文
[1]中小型企业信息化的整体控制系统设计[J]. 佘俊,陈黎,钟保强,钟建栩,朱珠. 现代电子技术. 2018(03)
[2]基于Web的数据库技术探究[J]. 李胜军. 电子测试. 2017(22)
[3]基于MES系统单机智能管理平台[J]. 郭瑞川,杨剑锋,张维,孔维熙,洪宏,杨天侯. 科技与创新. 2017(11)
[4]智慧工厂的参考模型与关键技术[J]. 张益,冯毅萍,荣冈. 计算机集成制造系统. 2016(01)
[5]臂架主筒焊接工艺研究[J]. 彭国成,杨立山,梅景平,冯会河. 港口科技. 2014(09)
[6]浅谈SQL Server数据库的特点和基本功能[J]. 闫旭. 价值工程. 2012(22)
[7]弧焊过程中多信息同步采集系统[J]. 李桓,王俊红,艾丹凤,高莹. 天津大学学报. 2012(02)
[8]数据库索引技术应用[J]. 欧萍. 电子科技. 2011(09)
[9]JSP技术在系统开发中的应用分析[J]. 刘雯,刘鹏飞. 科技风. 2010(16)
[10]企业车间生产调度MES系统的设计与研究[J]. 李鑫,夏筱筠,常晓芳. 组合机床与自动化加工技术. 2010(08)
博士论文
[1]离散制造业集成化作业计划管理方法研究[D]. 马雪丽.大连理工大学 2014
硕士论文
[1]离散制造业生产车间MES系统的研究与应用[D]. 苗润泽.安徽工程大学 2018
[2]一种应用于电池测试领域的高速数据采集系统的设计与实现[D]. 李斌.青岛科技大学 2018
[3]某公司招聘管理系统设计与实现[D]. 郑毅.电子科技大学 2018
[4]便民社区服务平台设计与实现[D]. 鲁天驰.吉林大学 2017
[5]基于ETHERCAT的数字化焊接车间制造过程监测系统[D]. 王师.北京工业大学 2017
[6]液力变矩器装配车间数据釆集与通信的研究[D]. 宜永刚.陕西科技大学 2017
[7]面向个性化定制的智能糖果包装系统信息交互与软件实现[D]. 易鸣伦.江西理工大学 2017
[8]基于云平台的视频监控和存储系统研究与实现[D]. 赵纪伟.内蒙古大学 2017
[9]基于实时数据的生产管理系统集成[D]. 贾冰.沈阳理工大学 2017
[10]基于JavaEE技术的警务信息管理系统的设计与实现[D]. 李卓.西安电子科技大学 2016
本文编号：3490746
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