某型号箭上机电伺服控制软件分析与设计

发布时间：2022-07-01 10:03

　　本文主要完成了某型号箭上机电伺服控制嵌入式软件的设计与实现。实现了闭环控制功能和1553B总线通信功能,满足了伺服系统的需求。分解伺服系统对嵌入式软件的需求,提出了闭环控制、数字通信、CAN总线在线升级程序、CAN总线在线装订参数等功能需求,为初步设计软件提供了技术输入条件对软件进行架构设计,分析了软件运行的目标环境和实时型需求,选择了软件运行的开发环境,分配了软件运行所需要的资源。为保证软件对位置、速度和电流闭环控制功能的正确性,提高控制精度,搭建了伺服系统全数字仿真模型和控制算法,进行了纯数字仿真。通过仿真分析和验证了在电流闭环控制中加入反电动势补偿对各环控制精度的影响。最后得出结论,反电动势补偿可以大大提高电流闭环的控制精度,也可以提高位置和转速闭环的精度。对软件进行了详细设计和代码实现。设计了伺服控制软件初始化功能,软件在进入BOOT中固化的入口地址,在初始化过程中软件判断外部引脚外部启动状态确定启动方式,然手全局变量的初始化、空间分配,最后进入main函数执行用户的初始化过程;在main函数中主要进行如下操作初始化DSP的运行内核和外设、初始化并启动看门狗、初始化1553B总... 

【文章页数】：104 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

某型号运载火箭示意图

Endat2.1协议的电气接口定义

Endat2.1协议的软件时序接口定义

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3654035