约束条件下观测丢包系统估计问题的研究

发布时间：2023-01-31 01:43

　　近年来,约束条件下观测丢包系统估计问题在通信技术、定位导航系统和语音处理等领域引起了国内外学者的广泛关注。首先,针对约束条件下的观测丢包系统,本文采用两种方法求解该约束系统的无偏估计器。第一种方案是在无约束条件下得到线性最小均方差估计器,然后通过投影方法直接推导出约束估计器;第二种方案是利用时间戳技术和投影方法求解约束估计器。另外,针对含有丢包的观测时滞系统,利用新息重组理论得到二次滤波意义下的状态估计器。本文的主要研究工作包括如下几点:（1）针对约束条件下的观测丢包系统,首先基于线性最小均方差方法,求解出无约束条件下的估计器。通过求解一个黎卡提方程和一个李雅普诺夫方程得到估计器增益。然后,运用投影理论在无约束估计器的基础上推导出约束估计器。由于上述估计器在无限时间内需要考虑李雅普诺夫方程的收敛性,导致系统矩阵需要稳定。为了消除系统矩阵稳定性这一限制条件,本文利用时间戳技术设计了另一种估计器,即只通过求解一个黎卡提方程来计算增益,然后将无约束估计直接投影到约束表面上,得到约束条件下的估计器。最后,我们通过Matlab分别针对上述两个估计器设计了仿真实验,并证明了它们的有效性。（2）对于... 

【文章页数】：52 页

【学位级别】：硕士

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摘要
Abstract
主要符号
第一章 绪论
    1.1 课题背景和意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 观测丢包系统估计问题的发展及现状
        1.2.2 含有约束条件的估计问题的发展及其应用
        1.2.3 观测时滞系统的发展历程及现状
        1.2.4 二次滤波理论的发展及现状
    1.3 本文研究创新点
    1.4 本文的结构安排及研究内容概述
        1.4.1 论文研究结构安排
        1.4.2 主要研究内容
第二章 含有丢包和状态等式约束的系统状态估计
    2.1 引言
    2.2 问题描述及模型假设
    2.3 估计器的设计实现
        2.3.1 基于最小均方差方法的约束估计器
        2.3.2 基于时间戳技术的约束估计器
    2.4 仿真实验及实验结果
        2.4.1 仿真实验一
        2.4.2 仿真实验二
    2.5 本章小结
第三章 具有观测时滞的丢包系统的二次滤波器设计
    3.1 引言
    3.2 问题陈述
    3.3 主要结果
    3.4 仿真实验及实验结果
    3.5 本章小结
第四章 总结与展望
    4.1 全文总结
    4.2 未来工作展望
参考文献
攻读硕士学位期间的主要成果
致谢



本文编号：3733613