现代有轨电车车载ATO软件的设计与实现

发布时间：2023-04-22 17:26

　　随着城市现代化进程的发展,有轨电车因其载客量适中、环境友好及建设成本低等优势,在城市轨道交通建设中争得一席之地。但现有的有轨电车车载运行控制系统存在智能化程度较低、轨旁设备不够精简及人工参与较多等问题。因此适合有轨电车实际运行状况的列车运行控制系统显得尤为重要,而列车自动驾驶子系统(ATO,Automatic Train Operation)作为列控系统的重要组成部分,该系统的装载能够有效地降低驾驶员的工作强度并提高有轨电车列控系统的智能化水平。该系统的研发对于现代有轨电车的发展具有积极意义。系统主要由人机交互模块、数据通信模块和系统逻辑模块组成。人机交互模块包括人机交互界面单元与旅客信息更新单元,该模块通过不断接收监控中心、车站、道岔、路口的实时信息,给出图像及声音提示,以此来辅助司机行车和方便旅客乘车,并可通过按钮调速、停发车及切换控车模式等动作方便驾驶员监控和驾驶车辆。数据通信模块包括数据通信与数据存储两部分,数据通信单元主要包含通信协议的设计与基于TCP/IP协议和UDP协议的通信服务模块设计,数据存储单元主要包括列车基本信息配置文件与数据库表。通过数据通信模块可以完成发送信息...

【文章页数】：74 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
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第1章 绪论
    1.1 课题研究背景及意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 有轨电车信号系统研究现状
        1.2.2 ATO系统研究现状
    1.3 论文研究目标与研究内容
        1.3.1 研究目标
        1.3.2 研究内容
    1.4 论文章节安排
第2章 设计思想与需求分析
    2.1 设计思想
    2.2 系统可行性研究
        2.2.1 技术可行性
        2.2.2 管理可行性
        2.2.3 经济可行性
        2.2.4 社会效益可行性
    2.3 ATO系统需求分析
        2.3.1 功能需求分析
        2.3.2 性能需求分析
    2.4 本章小结
第3章 ATO系统总体设计
    3.1 总体架构方案设计
        3.1.1 架构方案设计
        3.1.2 软件功能结构
    3.2 数据库与配置文件设计
    3.3 系统设计流程
    3.4 系统关键技术
        3.4.1 基于车车通信的系统设计方案
        3.4.2 有轨电车速度控制状态的设计
        3.4.3 有轨电车运动学模型
        3.4.4 基于台阶式制动的精准停车方式
    3.5 本章小结
第4章 系统详细设计
    4.1 数据通信模块设计
        4.1.1 通信协议的设计
        4.1.2 通信类设计
        4.1.3 数据通信单元的设计
    4.2 系统逻辑模块
        4.2.1 自动发车单元设计
        4.2.2 定点停车单元设计
        4.2.3 速度自动调整单元设计
        4.2.4 列车速度控制单元
        4.2.5 控车模式切换单元
    4.3 人机交互界面模块设计
    4.4 本章小结
第5章 系统调试
    5.1 运行环境配置
    5.2 单元测试
    5.3 测试结果及分析
    5.4 本章小结
总结与展望
致谢
参考文献



本文编号：3798089