视频驱动的群体疏散行为仿真方法研究

发布时间：2023-06-03 19:25

　　近年来随着社会经济的发展,城市化进程加快,我国人口密度迅速增加,各类大型公共场所建筑也日益增多。城市中人群高度集中,尤其是学校、地铁站、火车站等公共场所内人群密度极大,节假日、春运等高峰时期拥挤现象尤为明显。而且一般大型场所的建筑设计比较复杂,一旦发生爆炸、地震、火灾等紧急情况,如何快速地将建筑物内的所有人员安全疏散到建筑物外是亟待的问题。研究表明,一旦发生火灾地震等紧急情况,人群情绪极度恐慌,无法迅速合理地找到安全出口进行快速逃生,且在高人群密度的场景中还容易发生踩踏事故,降低了疏散效率,造成生命财产损失。由于经济和社会影响等方面因素,几乎不可能利用真实的人群演练进行预防,因此可以通过计算机仿真技术模拟紧急情况发生时的人群疏散情况。目前群体疏散仿真模型虽然可以完成整个疏散过程,但是其仿真的效果仍与真实情况下的行人运动有一定差距。其原因一方面在于仿真模型规划的群体运动路径与真实场景中人群逃生路径并不完全相同,另一方面现有的仿真模型无法逼真的还原真实场景下的行人避让效果。针对上述问题,本文提出一种视频驱动的群体疏散行为仿真方法。该方法通过从真实视频中提取建筑物场景特征,将安全疏散标志点设...

【文章页数】：57 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 研究背景及意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 群体疏散仿真模型
        1.2.2 视频驱动中人群特征提取
    1.3 群体疏散仿真中存在的问题
    1.4 本文主要研究内容和创新点
    1.5 论文组织结构
第二章 基于安全疏散标志的ESPRM算法
    2.1 引言
    2.2 PRM路径规划算法
        2.2.1 算法原理
        2.2.2 算法具体实现过程
    2.3 基于安全疏散标志的ESPRM算法
        2.3.1 安全疏散标志预处理规则
        2.3.2 ESPRM算法过程
    2.4 实验
    2.5 本章小结
第三章 视频数据驱动的RVO模型
    3.1 引言
    3.2 原始RVO模型
    3.3 RVO模型融入视频中行人特征数据
        3.3.1 行人坐标初始化
        3.3.2 行人运动初始速度
        3.3.3 人群密度与运动速度的关系
    3.4 改进模型有效性验证
第四章 仿真系统与仿真实验
    4.1 引言
    4.2 仿真系统设计结构
    4.3 仿真系统实现
    4.4 不同场景下仿真实验
第五章 总结与展望
    5.1 总结
    5.2 展望
参考文献
攻读硕士学位期间的主要成果
致谢



本文编号：3829898