载物车无线自动跟随系统设计

发布时间：2023-06-04 22:01

　　随着电子技术和人工智能的高速发展,人们生活质量逐渐提高,人工化的产品越来越被智能化的产品所替代,使得智能化产品的市场占有率变得越来越大。在一些特定的场所和环境下,智能化产品比人类做的更好,它们既能代替人们完成某些工作,又能解放人们的双手,提高工作效率。在我们的日常生活中,在机场、医院、工厂、超市、餐厅等地方经常需要人工推拉载物车,因此设计一个既节省体力,又能让人们腾出双手进行其他活动的载物车无线自动跟随系统是很有必要的。本文结合Java语言编程、超声波测距、超声波定位、蓝牙测距以及电机控制技术,设计了一个载物车无线自动跟随系统。该系统由Android手机客户端和载物车控制器两部分组成。Android手机客户端采用Java语言进行设计开发,实现了手机与载物车控制器的无线通信;载物车控制器以STM32为主控处理器,与蓝牙模块、超声波测距传感器、温度传感器、电机调速驱动器、蜂鸣器、蓄电池、蓄电池电量检测电路构成系统的硬件部分。系统完成了对硬件的设计及软件定位程序、驱动控制程序的开发,实现了载物车控制器与手机之间的定位、对直流电机的控制和蓄电池电量的检测。其中,蓄电池电量可上传到Android...

【文章页数】：59 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 课题研究的目的及意义
    1.2 智能移动车国内外研究现状
        1.2.1 国外智能移动车的研究现状
        1.2.2 国内智能移动车的研究现状
    1.3 本文研究内容
第2章 系统总体方案设计
    2.1 系统总体方案确定
    2.2 Android手机客户端设计方案确定
    2.3 载物车控制器设计方案确定
        2.3.1 单片机主控处理模块的确定
        2.3.2 定位方法的确定
        2.3.3 超声波测距传感器的确定
        2.3.4 温度传感器的确定
        2.3.5 蓝牙模块的确定
        2.3.6 电机调速驱动器的确定
        2.3.7 电池选型的确定
    2.4 本章小结
第3章 系统硬件设计
    3.1 主控处理芯片最小系统电路设计
    3.2 超声波测距传感器电路设计
    3.3 电机调速驱动电路设计
    3.4 其余辅助电路设计
        3.4.1 蓝牙模块电路设计
        3.4.2 温度补偿电路设计
        3.4.3 报警电路设计
        3.4.4 蓄电池充电保护电路设计
        3.4.5 蓄电池电量检测电路设计
        3.4.6 供电电路设计
    3.5 本章小结
第4章 系统软件设计及测试
    4.1 Android手机客户端的设计与实现
        4.1.1 蓝牙设备管理模块
        4.1.2 传感器管理模块
        4.1.3 蓄电池管理模块
        4.1.4 用户行为模块
    4.2 载物车控制器的设计与实现
        4.2.1 系统主程序设计
        4.2.2 蓝牙模块程序设计
        4.2.3 超声波测距传感器的定位主程序设计
        4.2.4 电机调速驱动器的程序设计
        4.2.5 蓄电池电量检测部分的程序设计
    4.3 系统单元测试
        4.3.1 超声波测距传感器测距的测试
        4.3.2 超声波测距传感器定位的测试
        4.3.3 基于蓝牙信号强度测距的测试
        4.3.4 载物车自动跟随的实时性测试
    4.4 本章小结
结论
参考文献
攻读学位期间发表的学术成果
致谢



本文编号：3831101