基于AGV的智能仓储管理系统的设计与实现

发布时间：2024-05-19 19:57

　　传统的仓储管理存在信息化程度较低,系统设备较落后,仓储信息的记录和处理不够有效,在整个仓储物流管理过程中信息的利用率和流通性较差等问题。针对以上问题,本文设计了一个基于自动导航车(Automated Guided Vehicle,AGV)的智能仓储管理系统,实际运行情况表明,该系统性能良好,大幅提升了仓储管理效率。

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【部分图文】：

图1系统总体结构图

基于AGV的智能仓储管理系统主要由上位机系统、AGV、仓库终端装置和拣选工作站构成，该系统完成从入库到领料出库的完整的仓储物流闭环系统。系统总体结构如图1所示。仓库终端装置采用工业触摸屏方案，通过上位机系统与工作站及AGV通讯，仓库人员可以通过终端装置发出作业任务，也可以查询设备....

图2基于PLC的AGV控制系统

AGV小车的控制系统由控制器、驱动器、电机、传感器、安全保护装置等部分组成。本案基于可编程逻辑控制器(PLC)搭建的AGV控制系统，以PLC为核心，依靠传感器识别路线及障碍物，通过驱动器带动电机控制AGV运动。如图2所示。PLC通过无线通讯模块与上位机系统保持通讯，通过传感器读取....

图3拣选工作站控制系统结构图

拣选工作站的控制系统主要由PLC、触摸屏、驱动器、路由器、开关及传感器组成，如图3所示。工作站控制系统主要流程：

图4上位机系统

上位机系统采用B/S(Browser/Server)软件系统体系结构，基于VB6.0和MySQL数据库进行编程。本案的上位机系统主要包括仓储管理子系统、AGV调度子系统。仓储管理子系统通过AGV调度子系统实现对AGV及工作站的控制[3]。如图4所示。图5入库主程序流程图

本文编号：3978386