高铁用送餐机器人软件系统设计与实现

发布时间：2024-11-28 22:04

　　计算机、传感器与人工智能等技术的飞速发展,加速了机器人产业的发展与变革,服务机器人陆续出现在餐饮、教育、医疗、物流等服务领域,它的出现为人们带来便利快捷的服务体验。目前,在高铁列车环境中尚未提供机器人送餐服务,本项目基于这一现象研发了在高铁环境中使用的送餐机器人,既满足乘客的购餐需求,又将服务人员从这一重复性高的送餐工作中解放出来。根据送餐机器人系统的总体需求,分析高铁用送餐机器人系统结构,设计并实现了基于改进蚁群算法的路径规划模块、车辆路径模块和上位机软件系统,主要内容包括:1、对高铁用送餐机器人系统进行整体分析。将送餐机器人的整体结构分为下位机执行层、通讯层以及上位机软件管理层。下位机系统设计包括硬件构成、分析运动模型以及控制执行程序的编写。对上位机软件系统进行模块化设计,介绍主要功能模块及关键技术。2、研究送餐机器人的路径规划和车辆路径问题。利用栅格法建立工作环境地图。在机器人路径规划中,将缩短路径长度、减少迭代次数和减少转弯次数作为优化目标。对基本蚁群算法进行改进,使之更适合解决路径规划问题,测试验证了改进算法的有效性。将高铁环境中可能会遇到的障碍物进行分类,在已存在的避障系统基...

【文章页数】：76 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.1Shakey机器人

东南大学工程硕士学位论文提供订餐与送餐服务，同时节约了人力资本，为乘客提供了智能化体验。1.2国内外研究现状1.2.1国外服务机器人研究现状20世纪60年代末，国外开始研究服务机器人技术，1972年Stanford机器人研究中心研制出世界上第一台自主移动机器人Shakey，如图1....

图1.2Twendy-One机器人

第一章绪论图1.2Twendy-One机器人图1.3Kiwi机器人学系统确保Kiwi始终位于人行道中间。Kiwi机器人用户通过KiwiCampus手机应用来选择餐厅和菜单，下单成功后，系统告知用户订单状态和预计到达时间，客户通过手机应用接收食物，利用手势开启机器人舱门。1.2.2....

图1.3Kiwi机器人

第一章绪论图1.2Twendy-One机器人图1.3Kiwi机器人学系统确保Kiwi始终位于人行道中间。Kiwi机器人用户通过KiwiCampus手机应用来选择餐厅和菜单，下单成功后，系统告知用户订单状态和预计到达时间，客户通过手机应用接收食物，利用手势开启机器人舱门。1.2.2....

图1.4地面清洁机器人“地宝”

?毕盗蟹?窕?魅擞涤星?大的自主导航能力，能够自主地行走、避让。完备的视觉功能能够识别客人，并为客人介绍商品。外卖行业的快速发展加速了无人配送平台的进程，将服务机器人技术运用到外卖配送上可以很大程度上减少快递员成本。饿了么未来物流团队在上海虹桥万科中心投放中国首个智能送餐机器人“....

本文编号：4012832