基于稀疏学习的视觉目标跟踪

发布时间：2025-01-14 15:48

　　视觉目标跟踪作为连接计算机视觉系统底层的信息处理技术到高层的信息内容分析的桥梁,在智能辅助驾驶以及智能视频监控等领域具有非常重要的研究价值。通过在下一帧图像中找到目标的确切位置并反馈给辅助驾驶系统或视频监控系统进行跟踪,视觉目标跟踪为视频序列分析和理解提供重要的运动信息。本文针对如何实现复杂环境下对运动目标的鲁棒跟踪以及在实际应用中如何兼顾跟踪算法的鲁棒性和实时性等问题,基于稀疏学习理论对视觉目标跟踪算法进行了深入研究。第二章概述了稀疏学习理论以及基于稀疏学习跟踪算法的基本原理。在此基础上,第三章提出了一种基于RGBD和稀疏学习的跟踪算法,通过有效地利用深度数据提供的有效信息,提升了算法在光照剧烈变化以及各种遮挡影响情况下的鲁棒性。第四章提出了一种基于双目视觉和稀疏一致性学习的跟踪算法,通过有效地利用双目视觉提供的目标外观与深度信息,进一步提升了算法在目标位姿剧烈变化情况下的鲁棒性并明显改善了算法效率。为了满足实际应用中实时性的需求,第五章提出了一种基于分层卷积特征和稀疏学习的跟踪算法,通过滤除对目标跟踪无效的卷积特征,同时提高了算法的精度和效率;提出了一种基于粒子滤波的分层目标定位方法...

【文章页数】：139 页

【学位级别】：博士

【部分图文】：

图１．丨目标跟踪任务的主要影响因素??

并对获取到的相关信息进行自主分析处理。该系统通过监视道路环境，一方面对??潜在危险因素进行预警，辅助驾驶员安全行车［３］；另一方面在紧急情况下，自??动采取有效的规避危险的行车决策，进而保证驾驶安全［４］，如图１．２所示。??智能辅助驾驶系统的研究可以追溯到２０世纪８０年代，来自....

图１．３ＭｏｂｉｌｅＥｙｅ５６０智能驾驶辅助系统??

的探测与跟踪。进入２１世纪，多家知名科技公司开始致力于智能辅助驾驶系统??相关产品的研发。其中在智能辅助驾驶系统芯片及解决方案领域，比较有代表性??的产品包括Ｍｏｂｉｌｅｅｙｅ公司研制的ＥｙｅＱ５芯片以及ＭＥ５６０系统（如图１．３所示）、??德州仪器ＴＩ开发的ＴＤＡ?ＳｏＣ系列产....

图１．２智能辅助驾驶??

的探测与跟踪。进入２１世纪，多家知名科技公司开始致力于智能辅助驾驶系统??相关产品的研发。其中在智能辅助驾驶系统芯片及解决方案领域，比较有代表性??的产品包括Ｍｏｂｉｌｅｅｙｅ公司研制的ＥｙｅＱ５芯片以及ＭＥ５６０系统（如图１．３所示）、??德州仪器ＴＩ开发的ＴＤＡ?ＳｏＣ系列产....

图１．４国产智能驾驶辅助相关产品??

及西安交大搭建的Ｓｐｒｉｎｇｒｏｂｏｔ智能车辆实验平台。国内企业在智能辅助驾驶系??统领域的开发相对滞后，但是最近几年发展迅速，比较有代表性的包括Ｍｉｎｉｅｙｅ、??腾讯、中天安驰、中科慧眼以及智眸科技等，如图１．４所示。??細｜??（ａ）腾讯神眼?（ｂ）那狗??图１．４国产智能....

本文编号：4026838