基于人体特征识别和卡尔曼滤波的行人跟踪算法

发布时间：2017-09-19 13:23

  本文关键词：基于人体特征识别和卡尔曼滤波的行人跟踪算法

  更多相关文章： 目标跟踪 人体特征识别 行为姿态特征识别 方向梯度直方图特征 卡尔曼滤波器

【摘要】：为了提高行人检测识别及跟踪精度,提出一种基于人体特征识别和卡尔曼滤波的行人跟踪算法,该算法采用一种基于人体体型特征和行为姿态特征的识别方法来自动识别行人。行为姿态特征识别方法采用基于高斯混合模型的前后帧像素点概率匹配算法,并结合人体体型特征来提高识别人体目标的成功概率,接着采用方向梯度直方图用于目标检测的特征描述,最后通过卡尔曼滤波器预测目标的移动轨迹。在实验中,与两种红外线行人检测与跟踪方法的对比结果显示,该算法可以更准确地从移动物体中捕获人体目标,并进行实时跟踪。
【作者单位】： 中山大学新华学院;
【关键词】： 目标跟踪 人体特征识别 行为姿态特征识别 方向梯度直方图特征 卡尔曼滤波器
【基金】：广东省青年创新人才自然科学基金(2014KQNCX253)
【分类号】：TP391.41
【正文快照】： 0引言针对人体的识别跟踪,是为了保障监控区域的机密性和安全性问题,例如银行、军火库等需要严密监控区域,而高精度、反应快的人体识别跟踪系统也就成为更具商业利益和实用价值的监控系统。对人体识别跟踪算法的整体研究和规划,是制造人体识别跟踪系统的核心部分。对于跟踪算

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本文编号：881895