弹跳机器人三维仿真示教平台设计

发布时间：2017-09-26 05:30

  本文关键词：弹跳机器人三维仿真示教平台设计

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【摘要】：设计了一种机器人三维仿真示教平台,以单足弹跳机器人作为研究对象和可视化模型。该仿真平台成本低廉、用户操作简单且界面交互性较好,提供了3D模型加载显示模块、机器人运动学模块、三维场景漫游模块、通信模块、基于关键帧和插值算法的运动轨迹规划模块。该运动学仿真可以生成数值仿真曲线和三维仿真动画,并且能够进行用户交互式的运动轨迹规划。该仿真平台可以作为学生学习三维仿真技术的一个实验平台,使学生系统了解三维仿真过程,并且能够使学生对于机器人运动控制具有更加感性的认识,能够使学生更快的掌握相关知识,具有良好的示教演示意义和创新性。
【作者单位】： 电子科技大学自动化工程学院;腾讯微博;
【关键词】： 单足弹跳机器人 三维仿真 教学平台 运动仿真动画 可视化模型
【基金】：国家自然科学基金项目(61450010) 电子科技大学校级教改项目(2013XJYEL019,2015XJYYB091)
【分类号】：TP391.9;TP242
【正文快照】： 0引言随着机器人技术的日益成熟,机器人的应用范围也已经从军事工业领域扩展到服务业、医疗、人类日常生活和教育等多个领域[1-3]。在机器人的算法研究和仿真应用中三维仿真发挥着举足轻重的作用[4-5]。机器人三维仿真平台可以不依赖物理机械实体,通过在虚拟环境中构造虚拟机

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本文编号：921780