悬吊式起重机的控制与仿真

发布时间：2018-07-06 21:20

  本文选题：起重机械 + 数学模型　； 参考：《煤矿机械》2014年10期

【摘要】：以悬吊式起重机为例,分析了起重机的数学特性,重点考察了起重机在不同工作状态下的工作性能,结合控制系统理论,应用MATLAB/SIMULINK工具建立系统不同工况下的仿真模型,并对起重机钢丝绳的偏摆情况进行了分析,提出了减少或消除钢丝绳偏摆现象的控制方案,为起重机械控制系统的改进提出了一种思路。
[Abstract]:Taking the suspension crane as an example, the mathematical characteristics of the crane are analyzed, and the working performance of the crane under different working conditions is investigated. Combined with the control system theory, the simulation model of the system under different working conditions is established by using MATLAB / Simulink tool. Based on the analysis of the deflection of crane wire rope, the control scheme of reducing or eliminating the phenomenon of wire rope deflection is put forward, which provides a way of thinking for the improvement of crane control system.
【作者单位】： 北京工商大学材料与机械工程学院;北京化工大学经济管理学院;
【基金】：北京市教委科技面上基金项目(KM201110011009)
【分类号】：TH21

【参考文献】

相关期刊论文 前1条

1 周会强;李红梅;;矿井提升机速度控制系统数学建模与仿真[J];煤矿机械;2013年09期

【共引文献】

相关期刊论文 前10条

1 赵轲;;MATLAB在机械类专业课教学中的应用[J];广西轻工业;2008年11期

2 刘捷;;基于MATLAB的阀控液压缸动刚度建模与仿真研究[J];四川工程职业技术学院学报;2012年02期

3 刘捷;武友德;;轧机压下自控系统的设计与仿真研究[J];锻压技术;2012年06期

4 刘勇;姜涛;;基于Matlab/Simulink的三轴随动跟踪平台仿真[J];火力与指挥控制;2010年05期

5 陈新元;陈奎生;曾良才;付连东;;电液伺服激振系统设计与仿真[J];机床与液压;2006年12期

6 吴娟;张家盛;康光会;;舵机动刚度试验台的建模与仿真[J];机床与液压;2008年07期

7 周晓君;余敏超;;基于Simulink的偏心定量配水器动态特性分析[J];机床与液压;2012年11期

8 陈世荣;许e，

本文编号：2104114