基于船舶运动模拟和预报的垂直装填系统仿真研究

发布时间：2021-02-14 06:44

　　近年来,随着陆地资源被大量开采,接近枯竭,人们对海洋资源开发和利用的日益重视,与邻国就海洋资源开发的矛盾开始突显;同时,随着我国进出口贸易额大增,大量我国商船往来于世界各地,由于恐怖主义和海盗等日益猖獗,我国商船在外航行的安全性受到威胁。为保证我国合法的海洋权益并为商船的航行安全提供保障,对我国海军舰船远洋作战能力和远洋补给能力提出了更高的要求。无发射死角的导弹垂直发射技术提高了舰船的攻击反应速度和覆盖范围,是我国未来舰载导弹发射的新趋势。如何快速准确地进行导弹垂直装填是保证舰船远洋作战能力的难题。针对此问题,本文在建立舰载导弹垂直装填系统机械结构模型的基础上,考虑到海洋随机波浪的影响、船舶的波浪载荷响应、系统波浪补偿装置控制方式等因素,对垂直装填系统进行动力学联合仿真,以得到不同海况条件下垂直装填系统的运动响应。本文的主要研究工作如下:首先,分析了导弹垂直装填系统的组成,确定了本文的导弹垂直装填作业流程,建立了以波浪补偿装置和垂直装填装置为关键的导弹垂直装填系统。其次,通过波浪模拟仿真的方法,针对船舶在不同海况条件下的摇荡运动进行模拟仿真。建立了随机波浪数学模型,利用数学模型和波能谱... 

【文章来源】：哈尔滨工程大学黑龙江省 211工程院校

【文章页数】：84 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

MK41导弹垂直发射系统装填模块

哈尔滨工程大学硕士学位论文在很大程度上减少船舶的浪涌和摇摆产生的载荷。激励下深海钻井船上进行升沉补偿的一种可能方法好相互作用来实现期望的结果。2016 年，Harald 的水面舰艇增益调度非线性控制结构，基于逆系统控制，可以保证对期望轨迹的精确跟踪，保障水上

9图 1.3 文章结构图目的及意义，并且详细阐运动短期预报、动力学联研究内容。结构进行设计。主要针对进行设计，建立导弹垂直行了姿态解算，得到了平台，基于该平台进行大量能谱仿真曲线、横纵摇方化仿真参数，得到船舶横

【参考文献】：
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本文编号：3033290