基于V2X的车路协同系统防撞预警研究与实现

发布时间：2021-03-10 02:30

　　目前汽车保有量不断增加,公路交通网路日趋复杂,复杂交通场景中由于驾驶人视线受影响或者车速、安全距离控制不当等原因极易造成交通事故。基于雷达和机器视觉的车辆防撞预警技术在视距范围内预警作用明显,但在超视距范围的防撞预警作用势弱,易受环境、道路状况影响。V2X（vehicle to everything）车联网技术的发展有效实现了超视距范围内车辆的感知、识别,为基于V2X通信的车辆防撞预警提供了技术基础。论文通过对V2X车联网防撞预警的研究分析,设计了一种基于V2X通信技术的车路协同防撞预警方案。该方案设计改进了安全距离模型和隐马尔科夫模型（Hidden Markov Model,HMM）用以实现不同场景下的防撞预警功能。针对传统安全距离模型中存在的没有合理量化驾驶人反应时间、消除制动间隙时间、“looming效应”参数,使得危险判断准确性较低的问题,论文提出一种改进的安全距离模型进行优化、提高模型准确性。改进的安全距离模型在传统安全距离模型的基础上,引入统计值量化驾驶人反应时间和消除制动间隙时间,参数_cT量化“looming效应”以对模型进行优化。同时,通过V2X通... 

【文章来源】：重庆邮电大学重庆市

【文章页数】：95 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

基于C-V2X的车载终端高精度定位方法示意图

汽车制动过程

车辆安全距离示意图


本文编号：3073900