基于机器视觉的点胶系统定位优化算法研究

发布时间：2021-11-27 00:56

　　随着工业自动化控制技术和计算机技术突飞猛进的发展,工业自动化已经渗透到各行各业的生产中。自动点胶机广泛应用于集成电路、印刷电路板、电子元器件、汽车部件、手袋、包装盒等生产中。机器视觉是当今点胶机的重要技术之一,它的出现使得点胶行业发生了革命性的变化。随着工业的高速发展,点胶精度不断提高,基于机器视觉的点胶系统标定与图像处理在点胶生产线上发挥着越来越大的作用。在实际的点胶生产线上,由于每个工件的位置不固定,须经过视觉定位技术进行位置误差校正,以获得实际的精确点胶位置,因此视觉定位的精度起着至关重要的作用。本文基于单目视觉技术,以PCB板为目标,对待点胶点的实时位置及系统标定进行了深入的研究,主要工作如下:（1）针对工件定位问题,给出了一种改进BRISK算法的特征点匹配算法。该算法解决了BRISK算子因检测阈值固定引起的特征点分布不均问题;通过设置特征点重投影误差阈值,剔除错误的匹配点对,解决BRISK算法错误匹配较多的问题。基于改进BRISK算法得到特征点匹配关系,使用RANSAC算法计算实时场景图像和标准图像之间的投影矩阵,完成PCB板的Mark点匹配。（2）针对系统检测精度和速度的要... 

【文章来源】：上海师范大学上海市

【文章页数】：74 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

国产自动点胶机

镜头向下拍摄位于实验平台上的工件（待点胶对象）图像工件表面的几何信息，达到准确识别工件及分析局部特征的目的。将胶平台视为一个整体，建立点胶视觉系统模型。该视觉系统的几何模台上位于 PCB 板上表面的点与成像中像素点之间的数学转换关系。，通过校准摄像机的内部参数和摄像机与点胶平台之间的外部参数，胶视觉系统模型的各个参数，完成点胶视觉系统模型的建立。胶视觉系统模型 相机成像模型针对点胶平台相机固定的工业生产背景下，围绕针孔相机模型建立视觉系统模型。小孔成像是指由空间物体反射的平行光，通过相机的投影中心，并在焦距处形成实像。基于此可以建立摄像机与实验平台模型，如图 2-1 所示，本文使用四个坐标系来阐述此模型。

点胶系统模型标定 上海师范大学硕士学位2）图像物理坐标系（O XY）：如图 2-2（b）所示，在点胶视觉系平面上建立图像物理坐标系，并以该平面的中心点作为此坐标系的知识可知，相机的主光轴垂直于该平面，并与平面相交于原点。则处的 p 点坐标可以为 x,y 。其中，x轴与u轴平行， y 轴与v轴平行。

【参考文献】：
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硕士论文
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本文编号：3521273