基于检测跟踪模型的视觉目标跟踪算法研究与应用
发布时间:2021-12-21 21:53
随着人工智能技术的兴起。计算机视觉、自然语言处理和语音识别技术已经走进了千家万户。在计算机视觉技术中,为了进行实时获取目标位置和长期稳定感知目标方向,视觉单目标跟踪任务应运而生。视觉单目标跟踪任务是计算机视觉技术中的基本任务之一。其可被应用于视频分析、人机交互和自动驾驶等研究问题当中。因此视觉目标跟踪问题广受视觉研究者们重视。近年来,越来越多的研究者采用检测跟踪模型来实现视觉单目标跟踪任务。相较于传统的目标跟踪算法。采用检测跟踪算法的跟踪器具有方法简单、跟踪速度快和处理数据高效同时具有高精度等特点。由于视频中目标所在处环境的复杂性和多样性。加上目标本身又可能发生多种变化。在进行目标跟踪时容易产生诸如形变、遮挡、运动模糊等问题。同时实际场景中如何将目标跟踪算法应用于场景问题中。也是一个非常值得探索的问题。因此针对上述问题,本文主要做出了如下创新:(1)为了克服采用相关滤波为原理的检测跟踪算法在进行目标跟踪时,对运动模糊目标的不适应性,本文提出了一种利用Lasso约束并融入光流信息的目标跟踪算法。首先进行特征抽取,在算法抽取特征时。往通道块中融入光流特征。然后在通道块之后进行特征融合。其次...
【文章来源】:深圳大学广东省
【文章页数】:88 页
【学位级别】:硕士
【部分图文】:
智能视频监控目标跟踪场景的示意图
视觉目标跟踪问题的示意图
自动驾驶目标跟踪场景的示意图
【参考文献】:
期刊论文
[1]5G车联网对自动驾驶技术发展的影响[J]. 许彩霞. 信息通信. 2018(06)
[2]基于特征融合和尺度自适应的干扰感知目标跟踪[J]. 李双双,赵高鹏,王建宇. 光学学报. 2017(05)
[3]基于ROS的空间机器人人机交互系统设计[J]. 左轩尘,韩亮亮,庄杰,石琪琦,黄炜. 计算机工程与设计. 2015(12)
[4]智能视频监控技术综述[J]. 黄凯奇,陈晓棠,康运锋,谭铁牛. 计算机学报. 2015(06)
[5]无人机视觉导航研究综述[J]. 吴显亮,石宗英,钟宜生. 系统仿真学报. 2010(S1)
[6]视频监控中的行为序列分割与识别[J]. 钱惠敏,茅耀斌,王执铨,叶曙光. 中国图象图形学报. 2009(11)
本文编号:3545242
【文章来源】:深圳大学广东省
【文章页数】:88 页
【学位级别】:硕士
【部分图文】:
智能视频监控目标跟踪场景的示意图
视觉目标跟踪问题的示意图
自动驾驶目标跟踪场景的示意图
【参考文献】:
期刊论文
[1]5G车联网对自动驾驶技术发展的影响[J]. 许彩霞. 信息通信. 2018(06)
[2]基于特征融合和尺度自适应的干扰感知目标跟踪[J]. 李双双,赵高鹏,王建宇. 光学学报. 2017(05)
[3]基于ROS的空间机器人人机交互系统设计[J]. 左轩尘,韩亮亮,庄杰,石琪琦,黄炜. 计算机工程与设计. 2015(12)
[4]智能视频监控技术综述[J]. 黄凯奇,陈晓棠,康运锋,谭铁牛. 计算机学报. 2015(06)
[5]无人机视觉导航研究综述[J]. 吴显亮,石宗英,钟宜生. 系统仿真学报. 2010(S1)
[6]视频监控中的行为序列分割与识别[J]. 钱惠敏,茅耀斌,王执铨,叶曙光. 中国图象图形学报. 2009(11)
本文编号:3545242
本文链接:https://www.wllwen.com/kejilunwen/shengwushengchang/3545242.html
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