基于强实时性的工业物联网通信平台设计与实现

发布时间:2021-12-21 18:17
  随着国家工业化进程加速,工业智能机器人、航天高精度控制和工业流水线高精确控制等应用越来越普及。工业物联网的强实时通讯一直都是一个十分重要的命题,其性能对于高精度控制系统的通讯时延和控制精度有着重要的影响。由于Windows操作系统具备良好的操作界面、广泛的用户群体、易于维护升级和程序开发等优势,从而广泛地受到工业界的关注,但它的强实时通讯性能缺陷是制约其在业内应用前景的主要因素。本文从Windows操作系统内核驱动虚拟化技术、协议栈定制技术以及强实时性的Qos保障机制这几个层面出发,设计与实现了一套基于强实时性的工业物联网通信平台,平台的强实时通讯指标能很好的解决在工业物联网现场的毫秒级通讯要求。本文的主要工作为:(1)首先对基于强实时性工业物联网通讯系统的应用前景进行了介绍,分析了Windows操作系统下的强实时通讯性能在工业物联网的国内外研究现状。在分析TCP/IP协议在Windows操作系统下实现形式和流程的基础上,对影响Windows操作系统下的TCP/IP协议的通信速率的各种要素进行了说明,对实现该系统的功能进行了介绍和模块划分,介绍了设计并实现该系统的关键技术。(2)阐述了... 

【文章来源】:湖南大学湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】:66 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

基于强实时性的工业物联网通信平台设计与实现


示波器监测图

基于强实时性的工业物联网通信平台设计与实现


网络模块硬件连接逻辑图

基于强实时性的工业物联网通信平台设计与实现


LAN8720引脚连接图

【参考文献】:
期刊论文
[1]基于Redis与WebSocket的战场态势实时推送方案设计及实现[J]. 潘峰,王笑天,宋钰涛,丁冬.  软件导刊. 2018(07)
[2]SimuLink Real Time的EtherCAT实时控制系统研发[J]. 杨旭东,王淞.  物联网技术. 2018(06)
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[4]工业以太网EtherCAT的实时性研究[J]. 胡振豪,左小五,万红平.  软件导刊. 2018(02)
[5]六轴焊接机械臂的逆运动学控制程序设计[J]. 黄玥,张兴华,庄国锐,朱有城,黄国鑫.  内燃机与配件. 2017(22)
[6]WebSocket技术在工业设备数据实时监测中的应用[J]. 张文,牟艳,高振兴,刘志丰.  计算机与现代化. 2017(11)
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[9]基于RTX的高速实时数据采集系统[J]. 闻达,杨诗蝶,李明齐.  仪表技术与传感器. 2017(07)
[10]一种核安全级千兆通信模块的设计与实现[J]. 张玮玮,马光强.  自动化博览. 2017(07)

博士论文
[1]五自由度气浮仿真试验台样机的研制及其关键技术的研究[D]. 许剑.哈尔滨工业大学 2010
[2]嵌入式内存管理垃圾搜集器实时算法研究[D]. 张宁.电子科技大学 2009

硕士论文
[1]基于多总线冗余机制的船舶功率管理系统的研究[D]. 王森.东南大学 2017
[2]基于图像识别的室内定位系统研究[D]. 张又鑫.电子科技大学 2017
[3]提高防御APT攻击性能的入侵检测系统的设计与实现[D]. 闫张浩.北京交通大学 2016
[4]基于433MHz的微功率无线通信系统的设计与应用[D]. 郭亮.湖南大学 2016
[5]基于FlexRay总线的微小卫星姿态控制数据传输系统[D]. 楚天.西安电子科技大学 2014
[6]基于ARM的分布式粮情信息集成系统研究与开发[D]. 徐永杰.华中科技大学 2014
[7]基于EtherCAT协议的高速工业以太网系统性能研究[D]. 代洪强.哈尔滨工业大学 2013
[8]基于WDM的网卡驱动程序研究与设计[D]. 邢亚男.黑龙江大学 2013
[9]基于NDIS的网络内容过滤技术研究[D]. 周伟.电子科技大学 2011
[10]基于Linux的网络测量技术研究与实现[D]. 易小林.河北工业大学 2011



本文编号:3544941

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