边缘计算环境中基于可靠性的视觉跟踪算法

发布时间：2022-01-05 05:35

　　可靠性作为一种二次检验方法,已经在计算机,医疗,交通等多个领域得到了广泛应用。目前,计算机视觉在工业应用中的发展非常迅速,但其中还有很多问题有待解决。因此本文针对计算机视觉中的基本问题——目标匹配提出了基于目标区域响应图的可靠性度量用于对目标匹配的二次决策以提高匹配成功率。首先,本文对视觉跟踪过程中的响应图进行了与可靠性相关的特征提取,并基于特征构建可靠性分析模型。我们从大量数据集中针对目标匹配的可靠性提取正负样本,对样本提取了可靠性相关特征并建立用于可靠性预测的神经网络模型。模型针对目标匹配的响应图对目标匹配位置的可靠性进行了评估,以进一步对后续目标匹配策略进行辅助决策。其次,本文进一步基于提出的可靠性辅助决策策略构造判断逻辑,并提出了一种新的视觉跟踪方法。本算法针对目标跟踪位置预测其跟踪的可靠程度,并根据可靠程度采取不同的模板更新策略,以对在复杂条件下的目标跟踪失败问题提出解决方案,进而提升目标跟踪精度。再次,我们进一步将本文提出的视觉跟踪算法与边缘计算模式相结合,提出一种基于边缘计算的视觉跟踪算法。该算法在本文提出算法的基础上采用了一种基于可靠性的计算结点的动态进入和释放机制,从... 

【文章来源】：内蒙古大学内蒙古自治区 211工程院校

【文章页数】：56 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

目标遮挡、尺度变化、目标模糊、光照变化图

内蒙古大学硕士学位论文管视觉领域方面很广泛，但面临的研究挑战也都大致相同，例如图像中视角变化、光照、尺度变化、形态变化、背景混淆、外物干扰、遮挡、类内物体的外观差异等。这些也算机视觉研究工作者不断努力突破的方向。计算机视觉的具体方法由它具体的功能决定，有些功能甚至是每个计算机系统都需要的。例如图像获取，预处理，特征提取，检测或分割等。计算机视觉的具体分类如图 分类 Classification物体、属性、场景等

图 3.1 Deer 的第 23 到 25 帧跟踪图像以及对应的响应矩阵图Figure 3.1 Deer's 23rd to 25th frame tracking image and corresponding response matrix传统相关滤波方法不能考虑到在目标匹配过程中其它因素对目标位置匹配产生的影此本文选择采用可靠性的概念对目标周围位置的信息进行衡量和数字化处理。根据可的不同来对目标进行二次定位，从而实现目标跟踪算法的性能优化。.2 数据集的定义数据集样本的收集对于建立良好的可靠性辅助决策模型是十分重要的。较好的数据在后续的可靠性预测过程中更好的预测出最大响应值的可靠程度。相关滤波的算法直最佳匹配位置作为目标位置，但在跟踪过程中，很多序列在上一帧是准确无误的，而取了最佳匹配位置导致跟踪失败，如图 3.2 所示。

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3569831