面向衬套零件装配的视觉识别与定量点胶技术研究

发布时间：2022-12-06 03:45

　　激光陀螺由于其性能优良被广泛应用于航天领域,在激光陀螺自动装配过程中,衬套零件表面点胶是一道重要工序。针对人工点胶过程中由胶液粘度高导致的点胶一致性差等问题,本文开展衬套视觉识别技术与高粘度定量点胶技术研究。为了准确识别衬套型号,开展衬套零件视觉识别技术研究。提出一种基于Canny算子的衬套零件尺寸测量方法,对相机进行标定并获取清晰图像,通过灰度直方图对比滤波方法的效果,对滤波后图像进行Canny算子边缘检测,再利用特征点提取的方法进行尺寸计算,初步实现衬套型号识别。随后,对零件测量流程进行改进,改进Canny算子阈值选取算法,使其适应衬套零件图像,实现阈值自动选取。再利用兴趣区域（ROI）设计、霍夫变换等方法对轮廓进行提取与拟合,最后获得衬套零件完整轮廓,将测量误差控制在0.1mm以内,实现衬套型号的准确识别。点胶过程是一个由多参数影响的复杂过程,从液桥断裂机理入手,确定影响点胶精度的主要影响因素,包括粘度、针-板初始距离、针-板最终距离。建立点胶区域模型,利用计算流体力学仿真软件Fluent对点胶过程进行动态仿真,对仿真结果进行分析并得出结论,随着粘度的提升、针-板初始距离的提升,... 

【文章页数】：66 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 课题研究的背景和意义
    1.2 国内外研究现状及分析
        1.2.1 视觉检测技术研究现状
        1.2.2 非接触式点胶技术研究现状
        1.2.3 接触式点胶技术研究现状
        1.2.4 国内外文献综述的简析
    1.3 课题来源及主要研究内容
        1.3.1 课题来源
        1.3.2 主要研究内容
第2章 衬套零件视觉识别关键技术研究
    2.1 引言
    2.2 相机标定与零件图像获取
    2.3 基于Canny算子的零件关键尺寸测量
        2.3.1 图像滤波方法对比分析
        2.3.2 基于Canny算法的边缘信息提取
        2.3.3 关键尺寸测量
        2.3.4 形态学处理
    2.4 基于自适应阈值Canny算法的零件测量技术改进
        2.4.1 阈值选取算法适应性改进研究
        2.4.2 基于ROI设计的轮廓提取
        2.4.3 轮廓拟合与尺寸计算
    2.5 本章小结
第3章 高粘度定量点胶过程动态仿真分析
    3.1 引言
    3.2 高粘度定量点胶过程参数分析
    3.3 胶液粘度对点胶过程的影响动态仿真
        3.3.1 胶液性质参数对点胶过程影响分析
        3.3.2 胶液粘度对点胶一致性的影响仿真模型建立
        3.3.3 基于动态网格的仿真方法研究
        3.3.4 胶液粘度对点胶过程影响仿真结果与分析
    3.4 针-板距离对点胶过程的影响动态仿真
        3.4.1 针-板距离对点胶过程影响分析
        3.4.2 针-板距离对点胶一致性的影响仿真模型建立与方法研究
        3.4.3 针-板初始距离对点胶过程的影响仿真结果与分析
        3.4.4 针-板最终距离对点胶过程的影响仿真结果与分析
    3.5 本章小结
第4章 高粘度定量点胶过程实验研究
    4.1 引言
    4.2 实验设备
        4.2.1 点胶实验平台
        4.2.2 点胶实验步骤
    4.3 高粘度定量点胶影响因素实验研究
        4.3.1 活塞运动参数对高粘度定量点胶过程的影响实验研究
        4.3.2 针-板初始距离对高粘度定量点胶过程的影响实验研究
    4.4 本章小结
结论
参考文献
致谢


【参考文献】：
期刊论文
[1]拉普拉斯方程不同推导方法及其意义[J]. 马淑清,王鉴,胡烨.  教育教学论坛. 2014(02)
[2]微量液体自动分配技术研究综述[J]. 姚玉峰,路士州,刘亚欣,孙立宁.  机械工程学报. 2013(14)
[3]重力影响下板间液桥断裂距离研究[J]. 王学卫,于洋.  实验力学. 2012(01)
[4]基于复合智能控制的非接触式液体定量分配系统[J]. 刘亚欣,陈立国,孙立宁.  机械工程学报. 2010(20)
[5]图像边缘检测技术的改进[J]. 厉丹,钱建生,芦楠楠,周均民,田文科.  计算机工程与应用. 2010(18)
[6]高粘性液体试剂的自动化微量分配系统[J]. 刘亚欣,陈立国,孙立宁,荣伟彬.  机械工程学报. 2009(02)
[7]中值滤波器在图像去噪中的应用[J]. 于晓晶.  电脑知识与技术. 2008(26)
[8]精密点胶螺杆泵胶液流动分析与数值仿真[J]. 李章平,邓圭玲.  中国机械工程. 2007(17)
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博士论文
[1]压电驱动撞针式高黏性液体微量分配技术研究[D]. 路士州.哈尔滨工业大学 2015

硕士论文
[1]激光陀螺腔体抖动轮自动装配系统关键技术研究[D]. 王坚宁.哈尔滨工业大学 2016
[2]图像边缘检测算法的改进及其应用研究[D]. 邓动伟.湖南师范大学 2016
[3]激光陀螺抖动轮自动装配系统关键技术研究[D]. 李占京.哈尔滨工业大学 2014
[4]灰度图像的直方图均衡化处理研究[D]. 陈永亮.安徽大学 2014
[5]电磁驱动点胶阀的工作特性分析与优化研究[D]. 彭志勇.中南大学 2011
[6]高粘性微量液滴非接触式分配技术研究[D]. 孙慧.哈尔滨工业大学 2011
[7]全反射棱镜式激光陀螺的误差仿真研究[D]. 方倩.西安电子科技大学 2011



本文编号：3710992