基于局部到非局部的边缘感知立体匹配研究

发布时间：2023-03-01 17:40

　　双目立体视觉是一种模拟人眼视觉感知真实世界的系统,是计算机视觉中最热门的研究之一。通过二维图像的详细信息对真实场景感知、理解和认知,在智能驾驶、机器人导航及航天探索工程等领域有着广泛的应用。其难点和核心技术是立体匹配,匹配算法的精度和效率决定了双目立体视觉的实际应用性能。本课题对立体匹配研究取得的部分成果陈述如下。(1)对整个立体匹配过程进行多次试验,对实验数据进行仔细对比分析和深入透彻的研究,发现部分影响视差空间图精度的关键因素是:各图像对、视差空间图以及各计算结果中的噪声点、部分关键信息被过滤、杂质、误匹配点、异常像素点以及异形结构块等存在的问题。同时,整理现有的一些优秀算法及文献资料时,发现这些关键因素仅仅是被粗略地当作一类非线性问题而处理。实际上,导致的原因是非可控的和随机的。因此,提出一种线性滤波器与非线性滤波器(LN-filter)相结合的合理解决方案。从造成的因素的线性方面和非线性方面进行有效抑制,以提升视差精度。(2)提出一种新的整合边缘信息和全局结构信息的TCG-LoG匹配代价。引入一种异常像素控制函数,对基于截断绝对值差(TAD)代价重新定义,得到一种稳定性更好的基...

【文章页数】：80 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
abstract
1 绪论
    1.1 研究背景与意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 国外的研究现状
        1.2.2 国内的研究现状
    1.3 本文的研究内容和创新点
    1.4 本文的组织结构
2 双目立体视觉方法与原理
    2.1 引言
    2.2 双目立体视觉概述
        2.2.1 摄像机模型
        2.2.2 标定与校正
        2.2.3 双目立体视觉的数学原理
    2.3 立体匹配步骤
    2.4 立体匹配的条件
    2.5 立体匹配的测评
        2.5.1 度量标准
        2.5.2 标准测试图像对
    2.6 本章小结
3 全立体匹配中的滤波技术
    3.1 引言
    3.2 非线性滤波
    3.3 线性滤波
    3.4 线性到非线性滤波
    3.5 本章小结
4 交叉像素代价
    4.1 引言
    4.2 高斯-拉普拉斯算子
    4.3 TCG匹配代价
    4.4 TCG-LoG匹配代价
    4.5 本章小结
5 局部到非局部代价聚合
    5.1 引言
        5.1.1 全局与半全局算法
        5.1.2 局部算法
        5.1.3 非局部算法
    5.2 图论
    5.3 基于MST代价聚合
    5.4 局部到非局部边缘感知代价聚合
        5.4.1 边缘感知的局部代价聚合
        5.4.2 边缘感知的GF-MST代价聚合
    5.5 视差精细化
    5.6 本章小结
6 实验结果分析
    6.1 数据集
    6.2 参数设置
    6.3 评估和对比表现
        6.3.1 Middlebury标准数据集
        6.3.2 Middlebury扩展数据集
    6.4 本章总结
7 结论与展望
参考文献
致谢
个人简历
在校期间科研成果



本文编号：3751947