基于双目视觉的三维重建算法研究

发布时间:2024-02-25 05:36
  伴随科学技术的迅猛发展,作为计算机视觉的重要分支,双目视觉得到了很大的改进,逐渐应用在生产生活的多个领域。它直接模拟人类视觉系统,利用摄像机从不同角度采集空间物体的图像对,计算任一空间点在图像对中相应坐标点的视差,进而从二维图像中求得真实场景的三维信息。基于双目视觉的三维重建主要包括图像采集、摄像机标定、图像预处理、立体匹配、三维重建五个阶段。本文针对图像预处理、立体匹配、三维重建三个阶段展开研究。主要内容如下:首先,对课题的研究背景和意义进行系统概述,对三维重建的核心环节立体匹配的研究近况进行阐述,并简单介绍了三阶段研究的关键问题,提供了后续课题探究的理论依据。其次,在进行图像的立体匹配之前进行图形预处理,通过Wallis锐化对图像初步处理增强纹理和边缘,然后对现有的超像素算法存在的问题进行分析,提出对超像素算法的改进,在改进的超像素的基础上进行区域融合,实现图像分割,最终完成图像的预处理,为立体匹配提供高质量图像。再次,立体匹配阶段,首先提出新的相似性能量函数,在图像块之间进行图像初步立体匹配,然后在图像块内进行立体匹配,根据局部与全局两种匹配算法的优势,提出了融合多种相似性测度的...

【文章页数】:70 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

图5为SIFT算法、Harris-SIFT算法和本文改进算法匹(c)改进SIFT算法匹配效果

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2013,49(2)ComputerEngineeringandApplications计算机工程与应用100个特征点所需的时间。由表2可以看出,由于在DOG尺度空间引进了Harris检测算子,使得在检测尺度空间极值点时耗费的时间增加。同时,由于减少特征描述子的特征向量维数,使算....


图1线结构光视觉法测量原理图Fig.1Schematicsoflinestructurelightvisionmeasurement

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第2期穆绵,等:一种光学元件面形三维重建的算法研究1测量原理本文探究的是基于线结构光扫描测量(光切法)[1-2]和立体视觉测量(双目立体视觉法)[3-4]相结合的一种检测光学元件面形的测量方法,测量原理如图1所示。一定模式的结构光投射到被测物表面,相机采集受被测面形调制的光条图像....


图2投影法检测光学面形的设计方案Fig.2Designschemeofopticalsurface

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图4软件算法流程图Fig.4Theflowchartofsoftwarealgorithms

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本文编号:3910156

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