面向嵌入式机器视觉的交互式算法开发平台研究

发布时间：2024-02-25 21:04

　　随着智能制造业的高速发展,机器视觉技术在工业上广泛应用于检测、测量、识别和定位等任务。这些任务的实现离不开图像采集、图像处理以及嵌入式系统开发等多种技术的共同支撑,这也使得机器视觉系统的算法开发变得越来越复杂。所以缩短算法开发周期,提高算法开发平台的易用性、通用性和灵活性,是研究面向嵌入式机器视觉的交互式算法开发平台的目的。为实现嵌入式机器视觉系统的快速开发,平台采用图编程技术将常用的视觉算法与设备命令封装为图形元件,开发人员通过拖拽、连线和参数配置完成算法集成设计后,可将程序一键下载到嵌入式端运行,实现了跨平台实时操作,只需进行简单的配置,即可应用到不同场合,这不仅适用于代码基础薄弱的初级开发者,也适合高级开发人员。为提高算法开发平台的易用性,使算法开发过程更加可视化,平台构建了集参数配置、预览面板、输入输出接口、状态信息以及运行时间为一体的图形元件,既实现了算法结果的实时预览与单步调试,又有利于开发者对整体程序的把控。另外,在分析了已有图形化程序运行原理的基础上,提出了基于信号并行驱动的图形程序运行机制,加快了图形化程序的响应速度,增强了算法调试的实时性。为提高算法开发平台的通用性...

【文章页数】：70 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1-1基于树莓派的误差在线识别系统

，并对多层流水线结构进行空间并行性优化，保证了高分辨率视频的实时检测。但FPGA通过控制硬件实现相应功能，算法开发难度大，易受环境影响。JingXiao等人[12]提出了一种DSP和FPGA的实时车道检测系统，利用异构框架提高系统的实时性，其中FPGA负责流水线工作和并行控制，使....

图1-2基于SVM的图像多尺度金字塔

度胧交?魇泳跸低车难芯咳诤狭嘶?餮?八惴ǎ??徊教岣吡讼?统的精度和稳定性。KamilZidek等人[13]介绍了一种用于工业机器人产品误差在线诊断的嵌入式视觉系统的设计，如图1-1所示，系统基于树莓派控制机械手的末端执行器，并应用了机器学习的算法实现大批量产品误差的在线识别、定....

图1-4图像识别系统检测效果图

酢?随着中国加工制造业的发展与智能化转型，国内涌现出了很多高性能机器视觉系统，其在制造业中的应用也逐渐由低端向高端发展，基于嵌入式架构的机器视觉产品是一个不断增长的趋势。近年来，许多国内学者提出了针对硬件平台的新型异构多处理器方案，用于提高系统处理速度，如可编程的DSP、FPGA....

图1-5监控系统总体框架

江南大学硕士学位论文6在构件设计领域，齐同斌等人[23]提出了面向虚拟仪器的可重构软件的开发方法，结合面向对象技术和组件技术建立可重构软件结构框架，达到软件复用及重构的目的。林君健等人[24]结合QT框架开发技术设计了机器视觉软件总体框架,实现了对垫圈内外径的测量。陈江婷等人[2....

本文编号：3910852