融合RFID和气体传感网定位的信息采集系统

发布时间：2024-03-24 22:39

　　本文设计了一套融合RFID和气体传感网定位的信息采集系统,可实现对有毒气体浓度的检测、泄露源的精准定位和采集RFID标签信息等功能。本系统排除了人为检测的危险,并根据电子标签中的信息,进行正确的事后处理。本系统主要分为气体监测节点、巡检端和上位机监控中心三部分。气体监测节点加入了CC2430数据传输模块、内置定位追踪引擎的CC2431定位模块和气体浓度采集电路,主要实现了对四种有毒气体的实时检测,并经CC2430传至上位机监控中心。内置定位追踪引擎的CC2431可接收气体监测节点发出的RSSI值,通过三边定位法测算气体监测节点的坐标,并将三个检测气体浓度值最高的气体监测节点的坐标连线,将连成的范围设置为巡检小车搜寻泄露源的目标区域,已实现对泄露源的初步定位。巡检端将STM32F107作为系统的处理芯片,设计了气体浓度采集电路、RFID射频识别电路和电机驱动电路,同时接入了Wi Fi摄像头,通过Wi Fi摄像头对巡检现场视频信息进行采集,可以实现根据视频信息对障碍物进行避障,并将巡检小车导航至目标区域内,然后实现了巡检小车对目标区域内每个化学药品的气体浓度检测和化学药品上RFID电子标签...

【文章页数】：71 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2-1系统总体框图

哈尔滨理工大学工程硕士学位论文-6-定位节点离泄露源目标区域距离越远，定位节点上的传感器检测到的危险气体浓度就越低，根据浓度梯度，就证明了泄漏源就在目标区域之中。信息中继站分为ZigBee数据中继站和WiFi中继站。巡检设备是使用小车上可多方旋转的摄像头，将采集到的视频信息发送至....

图2-2STM32f107Vct6微处理器实物图

哈尔滨理工大学工程硕士学位论文-7-储藏的化学药品的摆放非常密集，需要让分布在化学药品间的参考节点和定位节点的体积要很小，并且可以做一些轻量化的任务。表2-1是五种处理器内核的对比[29]。表2-1五种处理器内核对比Table2-1Thecomparisonoffiveproce....

图2-4SZ05-ADV的实物图

ǘ刃畔⒂任?匾??谟τ霉?讨?应该对数据单独传输，预防产生干扰问题。所以在信息传输模块上的选择为顺舟科技SZ05-ADV系列的ZigBee模块[36]。根据实际的应用结果表明，该模块的性能水平较高，同时表现出较高的支持性，比如支持RS232、485、TTL接口，用户在应用时可根据....

图2-5CC2430和CC2431的实物图

萆?述要求进行综合分析而选择了CC2430和CC2431芯片，根据此方面资料可知这两种芯片组成单元为：定时器、8位的控制器、存储器、以及相关的收发模块、ADC模块、串口通信模块、可编程IO口等，在应用过程中可有效的满足低成本、低功耗、安全稳定性高等相关需求。根据以上论述可看出，这....

本文编号：3938129