基于高阶表观特征融合的多目标跟踪算法的设计与实现

发布时间：2024-04-09 21:57

　　多目标跟踪是一项计算机视觉任务,多用在视频监控领域中,旨在分析视频,识别和跟踪行人、汽车、动物等。多目标跟踪有各种各样的应用,从视频监控到无人驾驶汽车,从动作识别到人群行为分析,从一般安全系统到显微镜图像中的跟踪单元,许多问题的分析与解决都得益于目标跟踪算法的发展。然而由于实际场景中目标很容易发生遮挡或形变,从而造成跟踪失败,因此多目标跟踪仍是一项极具挑战性的任务。而如何设计能够准确跟踪目标又不易受各种外界因素影响的特征也成为了该领域的研究重点和难点。为解决目标易发生遮挡和形变等问题,提出了一种可以通过端到端的方式学习目标表观特征的网络框架。在特征提取阶段,利用该网络框架可以提取来自不同卷积层、不同大小的目标特征,将高层语义信息与低层语义信息进行特征融合形成表观特征,再利用当前帧各个目标的表观特征和先前帧表观特征之间的高阶关系来抽象成高阶表观特征图。为了捕捉较远位置像素点之间的依赖关系,融合非局部信息,加入了残差网络模块。在数据关联阶段,用相似性矩阵来描述目标的高阶特征。通过分层数据关联和匈牙利算法求得目标之间的最佳匹配关系,从而使得该算法能处理大量的输入序列以及由于检测效果不佳导致的...

【文章页数】：72 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.1目标跟踪的应用（2）人机交互

墙?勘闕D与每个检测框相关联，以便区分类内目标。大多数MOT算法都是基于检测的跟踪，图2.1是经MOT算法处理后的一段视频流，如图2.1所示，通常从视频流中提取一组检测结果（即图像中用矩形框标识的目标）来进行跟踪，最后将相同的ID分配给包含同一个目标的矩形框。现在的许多检测框架[....

图2.1经MOT算法处理后的视频流

南京邮电大学专业学位硕士研究生学位论文第二章多目标跟踪的基础理论与研究11图2.3DPM检测流程DPM模型包含一个8×8分辨率的根滤波器（Rootfilter），被称为根模型，和4×4分辨率的组件滤波器（Partfilter），被称为部分模型，DPM检测流程如图2.3所示，在利用....

图2.2MOT算法工作流程图

南京邮电大学专业学位硕士研究生学位论文第二章多目标跟踪的基础理论与研究13图2.5尺度相关池化SDP2016年，Yang等人继续在FastRCNN的基础上做了改进，并提出了SDP目标检测器[3]。SDP目标检测器主要做了两点改进，一是利用尺度相关池化SDP来提高小尺寸物体的检测质....

图2.3DPM检测流程

南京邮电大学专业学位硕士研究生学位论文第二章多目标跟踪的基础理论与研究15在多目标跟踪算法中，大多数研究者都侧重构建更强大的目标检测器和设计更好的数据关联方法。传统的数据关联方法是将目标检测器的输出作为输入，将一段轨迹段作为其输出。由于基于检测的跟踪方法往往受到检测结果的影响，即....

本文编号：3949697