基于增强现实的移动场景下的三维注册算法研究

发布时间：2024-05-12 17:29

　　增强现实技术简称AR技术,是一门基于计算机图形学与计算机视觉的技术,以目标追踪、三维注册和虚实融合的技术手段完成虚拟物体与现实场景的融合和互动。在事务未完成的时候,AR技术可以提供更为直观和详细的虚拟效果,为人们的生产生活带来极大便利。近些年来,随着学者们对AR技术的深入研究,同时伴随着智能移动设备的普及,基于移动场景的AR技术成为影响增强现实用户体验的关键技术。移动场景下的物体的运动较为复杂,目标物体在运动过程中容易发生形变和遮挡的情况,同时,较好的实时性也是移动场景下增强现实技术的难点。本文主要针对移动场景下增强现实应用存在的延时、目标匹配失准甚至是目标丢失的问题,提出一种适用于移动场景下的增强现实三维注册算法以改善这种情况。首先对TLD追踪算法进行了研究,其次对增强现实技术所采用的传统的特征点检测匹配算法进行了研究和实验对比,随后针对目标追踪算法与特征点匹配算法的研究,提出了基于移动场景下的增强现实三维注册算法,并通过实验验证了本文提出算法在移动场景下的鲁棒性和实时性。本文主要内容如下:1)对传统的TLD追踪算法进行介绍和研究,掌握其工作原理和流程后,针对传统TLD算法在移动场景...

【文章页数】：61 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.1AR应用随着越来越多的用户对移动增强现实应用的使用，人们对AR应用的用户体

(c)图1.1AR应用随着越来越多的用户对移动增强现实应用的使用，人们对AR应用的用户体验更加注重。对于移动增强现实的产业而言机会与挑战并存。增强现实产业的挑战来自于技术层面，为了提高用户体验，提高设备的计算能力以及存储速度是一方面，归根到底应该提高增强现实的基础技术水....

图1.2增强现实系统架构图

第1章绪论1.2国内外研究现状AR研究领域内最为关键的研究内容是三维注册技术。计算摄像机的视觉坐标系与真实场景的世界坐标系之间的关系是三维注册技术的主要目的，通过计算得到两大坐标系的转换矩阵，即可准确完成虚拟物体与真实场景的融合，进而可以实现用户与融于现实场景的虚拟物....

图2.1TLD算法架构图

图2.1TLD算法架构图法追踪器踪器部分基于Lucas-Kanade光流的跟踪方法[8]踪(MedianFlow)算法[9]。中值光流法追踪器跟踪运动。通过估计出矩形框内的一些可靠点的移作为最后矩形框的移动。

图2.2FB误差原理图

图2.1TLD算法架构图TLD算法追踪器TLD算法追踪器部分基于Lucas-Kanade光流的跟踪方法[8]进行了改进，并提中值光流追踪(MedianFlow)算法[9]。中值光流法追踪器跟踪矩形框里的目标计该目标的运动。通过估计出矩形框内的一些可靠点的移动，取....

本文编号：3971652