自动台球机嵌入式分球装置及台球识别的研究

发布时间：2024-05-13 20:27

　　随着人们生活水平的提高,娱乐项目也越来越丰富,台球运动也逐渐普及,越来越多的台球装置被设计出来。传统的台球比赛是通过人工摆放台球,不但耗时耗力,台球摆放的位置也相对不准确,并且增加了成本、降低了效率。为此,设计出一种代替人工摆放台球的装置具有重要的意义。本次自动台球机可分为三种结构:分球机构、摆球机构和运球机构。本文主要是对自动台球机分球装置进行设计,并且采用图像识别处理技术对台球进行分类识别划分。整体分球装置是以51单片机作为分球装置的主控模块,进行了控制电路系统的设计与硬件的选择。并在树莓派4B的基础上,通过OpenCV计算机视觉库的软件环境搭建了嵌入式图像识别系统。通过摄像头采集台球图片。然后通过研究机器学习和图像信息处理的方法,完成了台球的识别。整个系统运行中,当台球落入球袋进入到分球装置后,分球装置开始运转,控制步进电机带动传送带开始将台球一个一个送至图像识别采集舱体内,由图像采集舱内的嵌入式识别系统进行台球图像的采集处理识别,识别之后将台球运送到下一摆球装置中进行下一步的操作。通过调试,本装置基本完成预期目标,性能稳定可靠。本文利用了机器视觉技术进行台球的识别,设计了嵌入式...

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【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1-1机器视觉工作原理简图

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图2-1自动台球机运转过程

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图2-2集球机构三维视图

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图2-5分球机构控制系统框图

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本文编号：3972667