自动化立体仓库三维虚拟仿真平台设计

发布时间：2024-05-28 03:31

　　随着经济全球化、工业自动化,物流行业也越来越智能化。自动化立体仓库是现代物流行业的枢纽和核心,由于自动化立体仓库充分利用垂直空间、自动存取货物、减少人力物力等优点,使得自动化立体仓库在各大领域受到欢迎,例如医药生产领域、汽车制造领域、机械制造领域、烟草制造领域等都在使用自动化立体仓库。随着自动化立体仓库广泛应用于各大领域,自动化程度也越来越高,系统也越来越复杂,直接建设一个自动化立体仓库的工程投资大、工期长、成本高,要根据客户的需求进行不断地更改,从而加大了自动化立体仓库建设的难度。因此自动化立体仓库的仿真是必不可少的,可以在工程投产之前,利用三维虚拟仿真平台对各项数据进行仿真调试,来达到客户最满意的程度以及方案最优的效果。这样可以使自动化立体仓库发挥最大的作用并且降低公司的成本。本文针对自动化立体仓库三维虚拟仿真平台设计中所涉及的主要问题进行研究,主要完成以下方面的工作:(1)本文研究了自动化立体仓库的优点、工作流程以及自动化立体仓库仿真的意义,阐述了国内外自动化立体仓库仿真软件研究的状况。(2)以VS2019为开发环境并且结合虚幻引擎4开发自动化立体仓库仿真平台,设计了自动化立体仓...

【文章页数】：45 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2-1自动化立体仓库

河北大学硕士学位论文4第二章自动化立体仓库以及相关软件2.1自动化立体仓库概述2.1.1自动化立体仓库简介立库、高层货架仓库、自动仓储AS/RS（Automaticstorage/etrievalsystem）这些都可以被叫做自动化立体仓库。主要是通过高层货架以实现存取货物为目的....

图3-2仓储系统框架

第三章仿真系统整体架构113.2仓储系统总体构成3.2.1仓储系统的总体构成本文针对现代智能化工厂的模式，将自动化立体仓库的构成重新进行设计，可以使出入库变得更加快速、精准。该系统主要包含四个方面：自动化立体仓库系统、自动化成品码垛系统、智能输送系统和系统总控制器[15]。仓储系....

框架图-1整体

写入读取导入显示反馈展示效果读取写入用户PLC控制器共享内存虚幻引擎4三维模型运动

图3-3自动化码垛控制系统结构框图

河北大学硕士学位论文123.2.2控制系统的总体方案整个系统运行的是否流畅，运行效率是否高效，关键的地方在于控制系统的设计。控制系统需要依据货物的某种特性以及货物存取的频率来进行设计，要符合现实生产作业的情况，不仅要整体实现所需要的系统也要提高整体的工作效率，使得该系统能够更加贴....

本文编号：3983428