基于嵌入式平台的智能目标跟踪算法的研究与实现

发布时间：2024-06-01 15:31

　　基于视觉的目标跟踪技术是计算机视觉领域的研究热点之一,目标跟踪技术一方面广泛应用在导航、制导、无人机以及监控等军事国防安全领域,另一方面在民用领域比如智能交通监控、安防等方面也有着广泛的应用。随着人工智能、计算视觉技术的蓬勃发展,目标跟踪领域也取得了巨大的成就,许多基于机器学习方法的高精度智能目标跟踪算法相继出现。而在工程应用中,目前仍然普遍采用模板匹配类的跟踪算法,这类算法对遮挡、光照等变化不能较好的处理,因此研究智能目标跟踪算法,并且将其移植和应用到实际的嵌入式目标跟踪系统中具有重要的理论研究价值以及工程应用价值。近年来,基于相关滤波的目标跟踪算法在目标跟踪领域发展迅速,在跟踪准确度、实时性方面都取得了巨大的成就,核化相关滤波跟踪算法巧妙地利用利用循环移位产生大量训练样本,利用循环矩阵对角化的性质,使得算法主要计算为FFT快速傅立叶变换,但是原始的核相关滤波跟踪不进行跟踪结果置信度判断,导致目标在遮挡场景下容易跟踪失败。针对上述问题,本文的主要研究内容如下:(1)首先,研究了核化相关滤波跟踪算法的原理,并且分析了核化相关滤波跟踪算法的优点和不足。为解决核化相关滤波遮挡情况下模型更新...

【文章页数】：100 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.1FPGA+DSP目标跟踪系统

主要用于控制，比如图像的输入，显示结果的输出，DSPDSP采用德州仪器TI公司的微处理器，TI公司推出了一同场合的需求。常用于图像、视频处理领域的DSP主要C6000系列高性能DSP。达芬奇(DaVinc)系列主要用于视清格式视频的编码和解码，主要针对媒体网关、....

图2.1相关滤波跟踪原理

g(t)或者f(n)，g(n),两个信号的相关性为：*(fg)()f(t)g(t)dt(2-1)(fg)(n)f[m]g(mn)(2-2)f表示f的复共....

图2.2基样本的循环移位

HX代表矩阵的共轭转置。图2.2基样本的循环移位根据相关滤波理论可知，所有循环矩阵都可以在Fourier空间使用离散傅立叶矩阵进行对角化，即：

图2.3目标多尺度检测

尺度缩小尺度不变尺度扩大图2.3目标多尺度检测

本文编号：3986103