基于图像处理的绝缘子表面破损检测关键技术研究

发布时间：2024-06-01 15:13

　　绝缘子是航天发射场电力系统输电线路的重要组成,近年来,高密度航天发射任务对电力系统提出了较高的保障需求,但是由于破损不良绝缘子造成的电力系统事故却呈现多发态势,因此,对于绝缘子破损检测问题,已经成为航天发射场电力部门亟需解决的难题。对于绝缘子的破损检测方式,目前主要依赖于人工巡检的作业方式,即工作人员通过目测观察,这种巡检方式面临诸多弊端:戈壁滩自然环境恶劣、交通不便,采用人工方式耗时耗力。为了解决此类问题,许多国家相继展开了高压输电线路巡检作业机器人的研究,国内自80年代中期后,在国家“863”项目的支持,机器人巡检也得到了很大的发展,其基本原理是在机器人上搭载有效载荷,构建基于图像处理的监测识别系统。结合航天发射场实际,本文提出了基于图像处理的绝缘子表面破损检测系统设计,分别从系统组成、工作原理、功能作用等方面,对检测系统设计进行了全面论述。同时,围绕检测识别系统设计所面临的关键技术,本文进行重点研究。(1)研究绝缘子表面破损图像预处理算法。分析了偏微分方程应用于降噪处理的基本理论和方法,考虑到仿射变换和对比不变问题,提出了在绝缘子表面破损图像预处理时应用AMSS方程,同时,给出了...

【文章页数】：66 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1-1绝缘子表面破损检测系统结构示意图

即可实现多用途巡检。该设备不足之处在于其翻越能力较差，只能在两座电力线之间工作。SupachaiPenugsungwal等开发了利用视觉导航系统导航的基于电流互感检测技术的巡逻机器人[11]。视觉导航系统通过检测获取的图像的边缘和模板匹配来识别绝缘体。该机器人的局限是只能在极点间....

图2-1不同缺陷的t-(Dc)t曲线

哈尔滨工业大学工学硕士学位论文-13-b)裂纹t-(Dc)t曲线c)烧疤t-(Dc)t曲线图2-1不同缺陷的t-(Dc)t曲线由图2-1不难看出，对于伞裙破损的滤波处理，尺度参数选取t=0.8较为恰当；对于裂纹的滤波处理，尺度参数t0.5较为恰当；对于烧疤的滤波处理，尺度参数t=....

图2-2伞裙破

哈尔滨工业大学工学硕士学位论文-14-c)中值滤波d)本章算法图2-2伞裙破损处理结果表2-1伞裙破损处理结果评价参数图2-2（a）图2-2（b）图2-2（c）图2-2（d）平均梯度8.23504.56212.15645.6422信息熵6.32545.62744.36205.95....

图2-3裂纹处理结果

哈尔滨工业大学工学硕士学位论文-14-c)中值滤波d)本章算法图2-2伞裙破损处理结果表2-1伞裙破损处理结果评价参数图2-2（a）图2-2（b）图2-2（c）图2-2（d）平均梯度8.23504.56212.15645.6422信息熵6.32545.62744.36205.95....

本文编号：3986080