基于人工复眼的场景感知方法

发布时间：2024-06-02 01:34

　　人工复眼系统作为一种新型成像设备,通常具有视场大、体积小、对运动目标敏感等特点。在机器视觉领域,特别是需要微小型设备进行场景感知等领域具有广泛的应用前景。近年来,人工复眼受到广泛关注和研究,然而大部分研究成果仍集中在人工复眼系统设计中。在实际场景感知应用时,由于人工复眼小眼孔径小,导致现有方法在人工复眼成像效果、静态场景三维重构、动态场景运动估计等关键问题上难以获得满意的效果。因此,为推进人工复眼在场景感知等领域的应用,本文以电子簇眼(Electronic Cluster Eye,eCley)为研究对象,针对以上亟待解决的关键问题,从人工复眼图像算法模型、算法优化和实验对比分析等方面展开,设计适用于人工复眼的场景感知方法。论文针对eCley阵列图像失真问题,充分考虑eCley光通道存在偏移角、光线入射角与成像传感器平面不平行等因素,提出一种eCley图像失真修正方法。该方法结合eCley系统参数估计光通道阵列修正后图像,利用采集图像与估计图像获取光通道图像失真参数;根据eCley光通道视场角交叠范围对相邻通道图像固有偏移量进行准确估计。通过对修正后光通道图像的重构实验结果表明,该图像失...

【文章页数】：142 页

【学位级别】：博士

【部分图文】：

图１－１单孔眼和复Ｉ艮比较［４］??随着计算机技术的高速发展，计算机视觉技术作为人工智能领域一＊个童要分支一??

研究学者从世界上种类最多的动物类型一一节肢类动物身上受到启发，对昆虫??复眼系统展开深入研究。相比于人类的眼睛，复眼系统通常尺寸更小、视野更宽、运??动目标检测速度更快但空间分辨率更低，如图１－１所示为复眼系统和哺乳类动物单个??眼睛（单孔眼）的视野和分辨率比较图。因此，为了打破....

图１－２昆虫复眼和人工复眼处理环境信息对应国??

图１－２昆虫复眼和人工复眼处理环境信息对应国??同时，利用人工复眼进行计算机视觉技术研究，特别是场景感知等方面研究，在??仿生学领域也具有重要的研宄意义。图１－２所示为利用人工复眼和昆虫复眼处理环境??傕息对应图。图中，．蜜蜂通过其复眼采集环境信息，经过大脑处理对环境进行感知，?....

图１－５本文组织结构??

际采集图像对算法有效性进行验证和分析。??１．４论文结构安排??本文组织结构如图１－５所示，各章主要内容概括如下。??第１章绪论??！?－?■??Ｉ?第３章ｅＣｌｅｙ图像修ＪＳｔｆｆ去?图像预处理｜???＜■?＇?－?■??ｉ静态场景马ｉ?动态场景运ｉ??丨维图像重构命章ｆ态真图....

图２－１?ｅＣｌｅｙ成像原理及镜头样品［３０］??

第２章电子簇眼图像修正方法??言??ｌｅｙ系统是—种新型人工复眼系统，其系统整体厚度仅１．４ｍｍ，为了获取．，相邻子眼通道主光轴存在一个向外的偏移角，使边缘通道入射’方向为集图像出现宍寓＊本章提出一种ｅＣｌｅｙ复眼阵列图像失真修正方法，获列失真参数以及相邻予眼修ｉＥ后图像何簡有偏....

本文编号：3986660