油茶果动态称重及其尺寸实时测量技术研究

发布时间：2024-06-05 02:15

　　油茶是我国南方主要的经济林木,湖南油茶林果资源丰富,油茶产业发展居全国首位。为了发展油茶相关机械,提高油茶果品质,需要对油茶果品质进行检测。相关研究表明,鲜出油率是评价油茶果品质的重要标准,而鲜出油率与成熟油茶果质量、外形尺寸及密度之间存在重要关联。研究这个关联度单纯的靠人工测量既费时又费力,为了提高油茶果数据的测量统计工作效率,本文通过研究油茶果动态称重和图像尺寸实时测量技术,设计了一种测量平台,通过平台界面从而直观且快速得到油茶果的重量、外形尺寸等数据。论文的主要工作及结论如下:(1)设计搭建了油茶果测量平台及上位机和下位机控制系统,详述了系统各组成部分:输送排序模块、称重模块、图像视觉模块和果杯部件。以Labview为平台开发了上位机软件界面及程序,给出了下位机PLC的接线电路图及I/O模块分配表。(2)研究了动态称重信号处理技术。针对称重模块的结构特点,分析了动态称重信号产生的全过程及干扰来源,研究了基于归一化LMS算法的自适应噪声抵消方法,设计基于NLMS算法的FIR滤波器以消除噪声干扰。通过试验分析,建立滤波效果评价指标,确定了滤波器的阶数为M=48,迭代步长因子μ=0.5...

【文章页数】：71 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图１．１移动水果视觉分级系统??Ｆｉｇｕｒｅ?１．１?Ｍｏｂｉｌｅ?ｆｒｕｉｔ?ｖｉｓｕａｌ?ｇｒａｄｉｎｇ?ｓｙｓｔｅｍ??

用锥轮摩擦翻转苹果，通过摄像头测量苹果直??径大小从而分级，达到了?８７．６％的正确率。??Ｙｏｇｉｔｈａ?Ｓ与Ｓａｋｔｈｉｖｅｌ?Ｐｉ３７】于２０１４年设计了?一款计算机视觉系统，采用分布??式网络结构，配合工业相机作为视觉单元接口，通过千兆网来灵活的进行质量控??制检测，实现....

图１．２无花果计算机视觉分级系统??ｕｅ１．２?Ｆｉｃｏｍｕｔｅｒ?ｖｉｓｉｏｎ?ｃｌａｓｉｆｉｃａｔｉｏｎ?ｓｔｅｍ??

中南林业科技大学硕士学位论文?油茶果动态称重及其尺寸实时测量技术研究??图１．２无花果计算机视觉分级系统??Ｆｉｇｕｒｅ?１．２?Ｆｉｇ?ｃｏｍｐｕｔｅｒ?ｖｉｓｉｏｎ?ｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎ?ｓｙｓｔｅｍ??Ａｒａｋｅｒｉ．Ｍ．Ｐ，Ｌａｋｓｈｍａｎ｜４（＞＾?２０１６年设....

图１．３研究路线??Ｆｉｇｕｒｅ?１．３?Ｒｅｓｅａｒｃｈ?ｒｏｕｔｅ??

中南林业科技大学硕士学位论文?油茶果动态称重及其尺寸实时测量技术研宄??丨?Ｈ？．?丨：位机软件ｊ??Ｉ?．?＾＾１：?Ｉｐｙｌｌｓｓｒｌｌ?Ｉ??Ｉ?喊?Ｉ??ＩＩ?油茶蛘果?Ｊ?ｍ?．?；?ｈｅｆｉｊ?ｌ??：ｌ?油像?．玫｜｜理?＾?：?ｗ．?ｒ?：??—－Ｔ－￣?数据保存....

图２．２输送机构结构图??Ｆｉｇｕｒｅ?２．２?Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?ｃｏｎｖｅｙｉｎｇ?ｍｅｃｈａｎｉｓｍ??（２）排序机构??

中南林业科技大学硕士学位论文?油茶果动态称重及其尺寸实时测量技术研宄??＼??＼－－??＼??Ｖ??ｋｍ??图２．２输送机构结构图??Ｆｉｇｕｒｅ?２．２?Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?ｃｏｎｖｅｙｉｎｇ?ｍｅｃｈａｎｉｓｍ??（２）排序机构??排序机构的作用是将油茶....

本文编号：3989502