基于机器视觉的汽车座椅靠背检测关键技术研究

发布时间：2025-03-29 22:11

　　本论文主要研究了基于机器视觉的汽车座椅靠背检测的关键技术。根据实际工业现场的生产环境和相应需求,开发了“视觉传感器+单片机+图像处理软件”的检测系统。该系统能够较好的实现对汽车座椅靠背的类型检测以及座椅靠背弹簧挂钩零部件的漏装检测。主要研究内容包括对硬件的选择与实验平台的搭建、采集图像的预处理、汽车座椅靠背类型与弹簧挂钩零部件漏装检测算法的研究。(1)对采集的图像进行预处理。主要对相机采集的汽车座椅靠背图像的原图像分别使用中值滤波、均值滤波和高斯滤波三种不同的滤波方式进行滤波预处理。对三种滤波方式以及同一种滤波方式在选择不同模板下分别计算出相应的均方差(MSE)和峰值信噪比(PSNR)的值。针对本文的应用,5*5模板下的高斯滤波的均方差为:19.0753,峰值信噪比为:35.3261,这优于其他滤波方式处理后的图像的质量。由于汽车座椅靠背本身与弹簧挂钩零部件的大小和灰度相差较大,为了突出在“大靠背”背景下的“小弹簧”特征,使用了拉普拉斯锐化方式来增加弹簧挂钩零部件的边缘特征,这便于后期的汽车座椅靠背类型以及弹簧挂钩零部件漏装检测的实现。(2)提出了改进的RANSAC-SURF算法对汽车座...

【文章页数】：81 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.1工业视觉系统的构成

15图1.1工业视觉系统的构成1.3机器视觉在汽车领域的研究现状在20世纪60年代，美国研制成功了世界上第一台机器人装置。机器人的研制成功带动了很多企业的发展，尤其是在自动化程度较高的生产流水线上，这也是因为机器人本身在稳定性、工作效率、灵活性等方面都有着出色的表现。在汽车行业，....

图2.3硬件设计框图

22图2.3硬件设计框图图2.4是该视觉检测装置的硬件设计示意图。图2.4硬件设计示意图以下就根据该视觉检测装置的硬件设计结构图和设计框图，分别对图像采集单元模块、图像处理单元模块、处理结果显示与控制单元模块和执行机构单元模块进行详细说明。

图2.4硬件设计示意图

22图2.3硬件设计框图图2.4是该视觉检测装置的硬件设计示意图。图2.4硬件设计示意图以下就根据该视觉检测装置的硬件设计结构图和设计框图，分别对图像采集单元模块、图像处理单元模块、处理结果显示与控制单元模块和执行机构单元模块进行详细说明。

图2.7海康威视MV-CE100-31GM相机外观实物图

27本论文搭建的视觉检测实验平台由于被测物是汽车座椅靠背，面积较大，而所选择的相机的传感器规格是1/2.3”，所以计算得出，视野尺寸长宽约为0.8m和0.57m，工作距离取0.8m，则根据公式2.1可得。=焦距传感器尺寸工作距离视野范围（2.1）可以计算得出焦距为6.389mm，....

本文编号：4037723