汽车三维全景视觉辅助系统研究

发布时间：2025-04-15 05:36

　　汽车全景视觉辅助系统可以通过安装在汽车前后左右的四路鱼眼摄像头获取汽车周围的图像,从而为驾驶者提供更多视觉信息。目前,常用的全景视觉系统是将四幅鱼眼图像经过畸变矫正、俯视变换、图像拼接后形成俯瞰的全景二维图像,虽然大大减少了视野盲区,但仍存在拼接形变、视角单一、灵活性差等局限。因此,三维全景视觉辅助系统的研究得到了广泛关注。本文重点解决三维全景图像拼接、融合、图像增强、三维模型建立、纹理映射等关键技术,建立汽车三维全景视觉辅助系统,从而有效减少刮蹭、碰撞、陷落等事故的发生,提高行车的安全性和操作的灵活性。首先,在分析二维全景环视系统原理的基础上,提出了汽车三维全景视觉辅助系统的实现方法和流程,给出了需要解决的关键技术。在此基础上,建立了由鱼眼摄像头、图像采集卡、安装支架等构成的三维全景视觉系统实验平台。针对三维全景视觉对摄像头标定精度要求更高问题,深入研究了鱼眼摄像头成像模型,利用配置OpenCV函数库的Visual Studio 2012实现了鱼眼摄像头的标定和鱼眼图像的矫正,鱼眼摄像头标定的平均误差最少可达0.04像素。然后,对汽车三维全景系统图像拼接算法展开研究。通过俯视变换、图像...

【文章页数】：87 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图１－７富士通三维全景效果图

第一章绪论?汽车三维全景视觉辅助系统研究??关软件于２０１３年８月起开始量产。该三维全景系统采用富士通独特的图像处理技术，??如图１－７所示，它将来自于车辆前后左右的４路鱼眼摄像头图像进行合成，并把汽车??周围的影像在中控显示器上显示出来。该系统的实现的原理是：首先建立一个碗状的....

图１－１３道可视三维全景系统

汽车三维全景视觉辅助系统研宄?第一章绪论??看出，目前车载全景三维模型经过纹理映射以后，生成的车载三维环视全景图像变形??还是很严重，没有达到理想的视觉效果。??ｍ?ｎ??图１－丨丨德赛西威三维全景系统?图１－１２亿车安三维全景系统??＾?Ｍ??图１－１３道可视三维全景系统?图卜....

图１－丨丨德赛西威三维全景系统

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图１－１８德赛西威多角度监视全景系统目标检测效果图??

网络结构??示意。目前，ＹＯＬＯ算法已经从ＹＯＬＯｖｌ、Ｙ０Ｌ０ｖ２发展到现在的Ｙ０Ｌ０ｖ３，算法最??快能够做到每秒钟处理１５５帧图像。??Ｋ．Ａｒ，??１?叩１ｍｍ?＇?Ｍ－?ｘ?＼??ｉｍａｇｅ?一好的?￣￣Ｖ??Ｉｍａｇｅ?Ｉ?？？￡?３?ｋ－????＼?丨丨以軟?＼?ｌ....

本文编号：4040159