基于RTQC算法改进的卡尔曼滤波在水电机组测频中的应用

发布时间：2018-06-20 15:41

  本文选题：水轮机调节系统 + 频率测量　； 参考：《电网与清洁能源》2017年01期

【摘要】：普通水轮机调节系统多采用中值滤波,其在电站实际运用中针对随机噪声效果不理想,所以在研究PID算法的同时需要在测频电路中加入更为先进的随机噪声过滤算法,自适应的卡尔曼滤波擅长滤除随机噪声,但传统卡尔曼滤波算法中要求干扰噪声方差矩阵Q和测量噪声方差矩阵R为已知量,这一点难以在水电机组实际运行的情况下办到,文中引入一种基于RTQC(原始的实时质量控制方法)算法改进的卡尔曼滤波,结合了RTQC算法实时误差处理能力强和卡尔曼滤波自适应的特点,将其应用到水力发电机组的测频电路中,可以使水轮机调节系统测频的抗干扰性能大幅提高。
[Abstract]:The median filter is often used in the regulation system of general hydraulic turbine, and the effect of random noise is not ideal in the practical application of power station, so it is necessary to add more advanced random noise filtering algorithm to the frequency measuring circuit while studying pid algorithm. Adaptive Kalman filter is good at filtering random noise. However, the traditional Kalman filtering algorithm requires that the interference noise variance matrix Q and the measurement noise variance matrix R be known, which is difficult to be done in the actual operation of hydropower units. In this paper, an improved Kalman filter based on RTQC (original real-time quality control) algorithm is introduced, which combines the strong real-time error handling ability of RTQC algorithm and the adaptive Kalman filter. By applying it to the frequency measuring circuit of hydrogenerator unit, the anti-interference performance of hydraulic turbine regulating system can be greatly improved.
【作者单位】： 重庆文理学院;重庆市计量质量检测研究院;
【基金】：重庆市教委科学技术研究项目(KJ1501105)~~
【分类号】：TV734

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：2044767