十字绣绣针定位视觉系统及自动编针研究

发布时间：2020-12-22 20:21

　　随着十字绣市场需求的增长,机器十字绣取代人工十字绣,成为十字绣行业发展的必然趋势。电脑绣花机在十字绣工业化过程中一直承担着主要的角色。现如今,十字绣行业的发展对电脑绣花机制作十字绣的自动化和智能化水平以及刺绣产品的高质量化提出了更高的要求,而花样制版技术发展对这种要求的满足起着决定性的作用。本文根据国内十字花样制版技术的现状和现有机器十字绣品质量存在的诸多问题,将机器视觉技术用于十字绣绣布的针孔定位,并对十字绣绣谱提取和自动编针方法进行研究,以达到提高十字绣行业的自动化和智能化水平、改善绣品质量的目标。首先,针对机器十字绣成品中针脚与布孔不能对齐的质量问题,提出采用机器视觉对绣布进行针孔辨识,然后引导绣针定位来改善十字绣品的质量。完成了机器视觉的设备选型,搭建了机器视觉硬件平台,并对视觉系统的标定算法进行了研究。其次,对绣布采集图像的预处理算法进行研究。针对布孔辨识的特殊要求,重点研究了提取绣布布孔中心坐标的图像处理方法和步骤,并通过实验进行了验证。实验结果表明,该方法可以获得比较准确的辨识结果,绣布针孔的辨识误差小于0.2mm。第三,针对十字花样自动制版的要求,提出以十字绣绣谱做信息... 

【文章来源】：山东科技大学山东省

【文章页数】：100 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
1 绪论
    1.1 课题的背景及研究意义
    1.2 十字绣机器发展现状
    1.3 主要研究内容及章节安排
2 整体方案分析与设计
    2.1 引言
    2.2 电脑绣花机工作过程分析
    2.3 机器视觉工作方式分析
    2.4 编针方案总体设计
    2.5 小结
3 机器视觉系统设计
    3.1 引言
    3.2 机器视觉系统的硬件选型
    3.3 摄像机标定算法设计
    3.4 小结
4 绣布图像预处理
    4.1 引言
    4.2 十字绣布预处理
    4.3 布孔轮廓的提取
    4.4 小结
5 绣布针位提取
    5.1 引言
    5.2 绣针定位
    5.3 定位实验与分析
    5.4 小结
6 十字绣绣谱提取算法研究
    6.1 引言
    6.2 内容抽象化
    6.3 颜色简化和规范化
    6.4 网格化
    6.5 小结
7 自动编针算法研究
    7.1 引言
    7.2 十字针迹模型分析
    7.3 单色块十字针迹路径搜索
    7.4 整幅绣谱路径规划
    7.5 花样文件格式分析
    7.6 综合实验测试
    7.7 小结
8 总结与展望
    8.1 总结
    8.2 展望
参考文献
致谢
攻读学位期间获得的学术成果和获奖情况
学位论文数据集


【参考文献】：
期刊论文
[1]一种改进K-Means算法的服务聚类方法[J]. 黄媛.  长江工程职业技术学院学报. 2017(02)
[2]车辆号牌的机器学习识别方法研究[J]. 郑丽娟,蒋良卫.  数字技术与应用. 2017(06)
[3]遥感图像提取断裂构造信息的方法研究进展[J]. 徐世潮,赵栋.  地下水. 2015(01)
[4]一种基于不规则区域的高斯滤波去噪算法[J]. 姒绍辉,胡伏原,顾亚军,鲜学丰.  计算机科学. 2014(11)
[5]高斯激励混沌神经元系统及其应用[J]. 许楠,刘丽杰,徐耀群.  哈尔滨商业大学学报(自然科学版). 2014(05)
[6]基于HALCON的单目视觉系统冲压件的几何特征检测[J]. 项辉宇,刘倩倩,韩宝安,冷崇杰.  制造业自动化. 2014(12)
[7]一种改进的扫描线填充算法[J]. 刘璐,郭彦青.  计量与测试技术. 2013(11)
[8]十字绣花样制版技术的研究[J]. 纪小娟,张皋鹏.  轻工科技. 2013(07)
[9]一个带环检测的深度优先搜索拓扑排序算法[J]. 付勇.  电脑编程技巧与维护. 2013(04)
[10]彩色图像二值化算法及应用[J]. 刘玉红,王志芳,杨佳仪,谢正祥.  中国医学物理学杂志. 2013(01)

硕士论文
[1]几种图像矩特征在分析中的应用研究[D]. 王雪.兰州大学 2017
[2]边缘检测方法研究及应用[D]. 王章锋.天津工业大学 2017
[3]基于机器视觉的电脑花样机关键技术研究[D]. 程豪.华中科技大学 2016
[4]基于L0梯度最小化的图像平滑方法研究[D]. 庞学舜.天津理工大学 2016
[5]螺栓拧紧机器人视觉导引关键技术研究[D]. 王国辉.沈阳航空航天大学 2016
[6]实际路网最短路径算法优化与实现[D]. 赵艳丽.华南理工大学 2015
[7]邻域滤波算法的GPU加速研究与实现[D]. 王凯捷.内蒙古工业大学 2015
[8]十字绣机总体设计及绣针定位技术的研究[D]. 唐立超.黑龙江大学 2015
[9]基于机器视觉的花样绣花机关键技术研究[D]. 周江.浙江理工大学 2015
[10]图像自动分割关键技术研究与实现[D]. 曹其友.山东大学 2014



本文编号：2932376