一种垂直升降立体车库控制系统的设计

发布时间：2021-07-10 06:29

　　智能化立体车库是解决城市停车难问题的有效途径,是未来车库发展的必然趋势。本文讨论了垂直升降立体车库的结构和原理,提出了一种基于PLC的垂直升降立体车库控制系统的设计方法。整体阐述了控制系统的主体架构,介绍了存取车部分子程序的编写方法,设计了基于契约搜索的车位管理和2种选库方法,对当下垂直升降立体车库控制系统的研究与实践具有一定的借鉴意义。 

【文章来源】：机械与电子. 2019,37(08)

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

图３存取车动作流程３．２．１存车部分子程序

吕栋腾：一种垂直升降立体车库控制系统的设计机电一体化技术图５取车部分子程序在使用固定契约管理车位时要注意契约是否正确和正确的契约对应的车位号这２个问题。输入的密码需要在原始密码表中对比，如密码有匹配，执行后续程序。如图６所示。实现密码配对的方法主要是通过表搜索ＳＲＣＨ指令，在原始密码表中搜索数据的有无（ｗ４１０．０１置ＯＮ）和个数（存储在ＤＲ０）。图６表搜索部分子程序如图７所示程序是将原始密码表搜索出来的数据对应在表格中位置数据进行计算，从而实现正确契约对应在表格中的位置即对应的车位号。图７数据计算部分子程序如果使用Ｉ／Ｏ点的ＯＮ－ＯＦＦ控制，在车位优先判断考虑因素较多实现起来比较复杂。所以本次立体车在程设计中使用表搜索指令得到的数据是输入密码对应车位车位号的位置数据，后续程序使用该内存区（Ｄ区）的位置数据对车位进行管理。３．４２种选库方法本次设计的垂直升降立体车库由一组升降台控制两列车辆的停放。车库分为两列，设每列为ＬＣ层，从０层开始，车库中间为车辆升降通道。在进行车位选择时设计了竖列优先和横列优先２种选库方式。库位中是否停有车辆，可通过光电开关判断。定义一组内部数组变量排列１，该数组变量直接对应相应的数据。将１列０层对应排列１［０］，１列１层对应排列１［１］……１列ＬＣ层对应排列１［ＬＣ］。同理，得出２列０层对应排列１［ＬＣ＋１］，２列１层对应排列１［ＬＣ＋２］……２列Ｌ

２０１９（８）图８选库功能块４结束语垂直升降立体车库占地面积小，可以充分利用物理空间，一定程度上缓解了城市停车难的问题［１５］。目前对大型智能化立体车库的设计方案已日臻成熟，并对各种类型的立体车库已经采用系统化、模块化等设计［１６］。本次设计开发的垂直升降立体车库控制系统，全部电气部件包括ＰＬＣ、变频器、传感器、触摸屏等均采用同一公司产品，系统自动化程度高，通信和维修方便，易于扩展和二次开发。对现阶段大型智能化立体车库控制系统的设计和开发有一定的借鉴意义。随着技术的快速发展，大型智能化立体车库的质量将不断提高。参考文献：［１］吕栋腾．垂直升降类立体车库的研究［Ｊ］．装备制造技术，２０１５，３０（１２）：１６１－１６３．［２］吕栋腾．一种垂直升降立体车库的研究［Ｊ］．锻压装备与制造技术，２０１６，５１（６）：４４－４７．［３］贺拥军，杨承朝，周绪红．立体车库的结构形式及应用与发展［Ｊ］．建筑科学与工程学报，２００９，２６（４）：３０－３４．［４］周雪松，田密，马幼捷．智能化立体车库存取车优化控制策略的研究［Ｊ］．制造业自动化，２００８，３０（１０）：２９－３３．［５］张路．立体停车设施建设发展探讨［Ｊ］．交通科技，２０１４（６）：１３１－１３４．［６］马幼捷．电子智能化立体车库的研究现状与走向［Ｊ］．电气自动化，２００８，３０（５）：３－６．［７］刘晓娟，潘宏侠．垂直升降立体车库系

【参考文献】：
期刊论文
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[2]立体车库搬运小车控制系统设计[J]. 王点点,冯国胜,吴俊,吴彦彦.  工业控制计算机. 2019(03)
[3]PLC控制的新型立体车库[J]. 许士杰,唐晨,许炯炯,刘国振,朱志豪.  机电工程技术. 2019(02)
[4]自动化立体车库设计[J]. 李璐.  中国设备工程. 2018(21)
[5]AGV搬运立体车库控制系统设计[J]. 莫玲,张旭波.  轻工科技. 2018(11)
[6]升降横移式立体车库控制系统设计[J]. 陆波.  工业控制计算机. 2018(10)
[7]基于PLC的立体车库及监控系统设计[J]. 刘三帅,张蕾.  自动化技术与应用. 2018(07)
[8]电气自动化在立体车库装置中的应用[J]. 李伟.  现代制造技术与装备. 2018(06)
[9]新型立体化智能车库控制系统的设计与实现[J]. 王强,陈海龙,夏昭.  自动化与仪表. 2018(04)
[10]一种垂直升降立体车库的研究[J]. 吕栋腾.  锻压装备与制造技术. 2016(06)



本文编号：3275382