激光扫描系统的误差校正研究

发布时间：2018-05-28 04:15

  本文选题：激光扫描 + 误差校正　； 参考：《激光杂志》2017年02期

【摘要】：激光扫描系统受到机械抖振和环境扰动的干扰,容易产生控制误差,为了提高激光扫描精度,提出基于LM-Smith神经网络反馈跟踪控制的激光扫描系统误差校正算法。首先构建激光扫描系统的控制对象模型,在Terminal滑模面中采用动态规划法进行误差积累最优控制,把误差校正问题转化为线性二次型问题;然后构建LM-Smith神经网络控制器,进行误差自适应动态校正跟踪控制,通过状态反馈构成闭环系统,提高校正的实时性和准确性;最后进行激光扫描的误差校正测试。仿真试验结果表明,该方法可增强激光扫描系统的误差控制能力,降低小扰动条件下的误差偏移,提高扫描精度。
[Abstract]:The laser scanning system is easily disturbed by mechanical buffeting and environmental disturbance, so the error correction algorithm of laser scanning system based on LM-Smith neural network feedback tracking control is proposed in order to improve the laser scanning accuracy. Firstly, the control object model of laser scanning system is constructed, the dynamic programming method is used to control the error accumulation in the Terminal sliding mode plane, and the error correction problem is transformed into a linear quadratic problem, and then the LM-Smith neural network controller is constructed. The error adaptive dynamic correction tracking control is carried out, and the closed-loop system is formed by state feedback to improve the real-time and accuracy of the correction. Finally, the error correction test of laser scanning is carried out. The simulation results show that this method can enhance the error control ability of the laser scanning system, reduce the error migration under the condition of small disturbance, and improve the scanning accuracy.
【作者单位】： 中国地质调查局水文地质环境地质调查中心;
【基金】：中国地质调查局资助项目(1212011120431)
【分类号】：TN24

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 吴问霆;成思源;张湘伟;黄曼慧;;手持式激光扫描系统及其应用[J];机械设计与制造;2009年11期

2 刘富,范金土,田彦涛,戴逸松;用激光扫描系统获取服装接缝的皱褶信号[J];光电工程;2000年04期

3 李磊;严洁;阮友田;;车载激光测绘系统的标定[J];中国光学;2013年03期

4 ;其他[J];中国光学与应用光学文摘;2003年03期

5 刘华,胡渝,刘盛纲;初级球差激光扫描系统的设计分析[J];电子科技大学学报;1998年05期

6 张远智,胡广洋,刘玉彤,王庆洲;基于工程应用的3维激光扫描系统[J];测绘通报;2002年01期

7 单宝忠;郭宝平;王淑岩;牛憨笨;;大视场激光扫描系统[J];深圳特区科技;2005年00期

8 陈志凌;;水下激光扫描系统中扫描轴系的调整分析[J];长春理工大学学报(自然科学版);2007年01期

9 张双翼;徐熙平;;激光扫描系统中f-θ透镜的光学设计[J];光学仪器;2012年05期

10 朱林泉,朱江淼;激光扫描系统的设计特点[J];新技术新工艺;1998年06期

相关会议论文 前2条

1 孟庆华;;数字X光影像测试仪激光扫描系统设计[A];第十三届全国光学测试学术讨论会论文（摘要集）[C];2010年

2 秦军;李正佳;朱长虹;陈殊殊;张胜良;;高功率倍频激光扫描机的研究[A];湖北省激光学会论文集[C];2000年

相关重要报纸文章 前1条

1 记者 倪永华;依靠科技 全副武装[N];科技日报;2005年

相关硕士学位论文 前10条

1 孙琳洋;基于双振镜的激光扫描系统的设计与实现[D];电子科技大学;2015年

2 曾思齐;基于EC1000激光控制扫描系统的扫描策略在三维打印的应用[D];湘潭大学;2015年

3 马玉中;基于矢量字库与数字PID的激光振镜扫描系统[D];浙江工业大学;2015年

4 张攀科;车载激光扫描系统在地籍测量中的关键技术研究[D];辽宁工程技术大学;2015年

5 吴俣;三维旋转激光扫描系统设计与实现[D];首都师范大学;2009年

6 赵文路;多模式多接口激光标控制软件的设与实现[D];华中科技大学;2011年

7 陈建;激光电子白板的硬件设计与实现[D];吉林大学;2004年

8 陈新禹;数字化牙模激光扫描系统研究[D];大连海事大学;2011年

9 杨莹;基于FPGA激光扫描系统平台设计与实现[D];华中科技大学;2007年

10 李婕;三维海量激光数据管理及可视化研究[D];首都师范大学;2009年

，

本文编号：1945240