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基于自由权矩阵的冠状动脉系统混沌同步算法研究

发布时间:2020-09-03 07:26
   随着信息时代发展,混沌同步控制取得了很多重要理论成果。将混沌同步理论应用于生物学、医学领域是二十世纪八九十年代开始蓬勃发展起来的边缘科学,极大地推动了生物和医学领域的相关研究,包括相关的心脑血管疾病、神经系统等相关生物医药领域。其中,心脑血管系统行为的混沌性也越来越受到人们的重视。正如我们所知道的,血管痉挛是构成心肌缺血等疾病的诱因,血管一旦进入混沌状态就会导致血管痉挛等心脑血管疾病。为此,研究冠状动脉系统混沌同步是生物医学工程研究的关键问题。针对冠状动脉系统的研究主要从两个方面进行:一方面,由于外界对系统的干扰以及系统时滞的存在,这可能降低系统性能和造成系统的混沌行为,目前很多理论的研究仍存在很多保守性。为此,对于外部干扰的问题,我们利用H∞控制策略。不同病人对药物的吸收时间不同,这就造成一个事实,现实中冠状动脉系统输入时滞是普遍存在的,为此使用自由权积分不等式、Wirtinger双重积分不等式、改进的交互凸组合和变时滞划分的方法,进一步减少了系统的保守性,并且基于上面提到的方法得到合适的控制器,来实现病变系统和健康系统的同步。另一方面,针对冠状动脉系统的研究需要精确的数学模型,而冠状动脉系统实际是一个复杂的非线性系统,很难得到既精确又便于处理的数学模型。因此,本文引入观测器来获得估测系统,进而来实现估测系统和健康冠状动脉系统的同步。通过理论分析和数值仿真验证,可以获得冠状动脉系统的混沌同步且具有一定的鲁棒性,为治疗冠状动脉系统相关疾病提供了理论依据。
【学位单位】:天津工业大学
【学位级别】:硕士
【学位年份】:2019
【中图分类】:TP13;O415.5
【部分图文】:

轨迹图,冠状动脉,轨迹,误差系统


D,邋L和状态变量xw邋(0),邋\邋(0)如下:逡逑^*15邋171逦c-「0邋0邋_逡逑[_0.575邋-0.35」,逦L0邋 ̄°.5」’逡逑D-[22邋Q]逦4°逦°1逡逑0邋2.2」’逦[0邋0.36逡逑邋[0.5,0],^(0)邋=邋[-1,1.5],系统无控制器w(/)的情况下,误差系统2-2所示,也就说明了同步误差不渐进趋于零,其中e,⑴=系统和病变系统内径误差和血压差,所以,在没有加入控制器变血管的系统状态与健康血管是不同的。逡逑

误差,状态,误差系统,冠状动脉


逦1.5逦2逡逑x逡逑图2-1冠状动脉系统的初始运动轨迹逡逑令矩阵浼C,D,邋L和状态变量xw邋(0),邋\邋(0)如下:逡逑^*15邋171逦c-「0邋0邋_逡逑[_0.575邋-0.35」,逦L0邋 ̄°.5」’逡逑D-[22邋Q]逦4°逦°1逡逑0邋2.2」’逦[0邋0.36逡逑1?(0)邋=邋[0.5,0],^(0)邋=邋[-1,1.5],系统无控制器w(/)的情况下,误差系统的运动状逡逑态如图2-2所示,也就说明了同步误差不渐进趋于零,其中e,⑴=逦=邋1,2)逡逑表示健康系统和病变系统内径误差和血压差,所以,在没有加入控制器W的的情逡逑况下,病变血管的系统状态与健康血管是不同的。逡逑ii逡逑_2逦1逦1逦1逦I逦I逦逡逑0逦50逦100逦150逦200逦250逦300逡逑Time(sec)逡逑图2-2病变系统与健康系统间的状态误差逡逑6逡逑

外部干扰,误差系统,定理,矩阵


_J逡逑'Pn邋I邋1逦/I逦/I逡逑11逦>邋0,邋r邋-逦>0,邋x邋>邋0,(x邋=邋1,2,3,4).逡逑L*邋C」L*邋a」L*邋?;」逡逑最小化问题(3-17)(3-18)基于迭代算法可以解决。逡逑值仿真逡逑于本文的方法,本小节主要验证控制可实现冠状动脉系统变系统和正常系统的同步,给定/;,=0.4, ̄=0.45,&=0.2,我制器矩阵:逡逑据定理3-1,令时滞r⑴=邋0.1邋+邋0.1sin(0和外部干扰参数0邋=邋0.7:逡逑"0.6377逦-0.4349'逡逑K'邋=逦.逡逑'[-0.5804逦0.4543逡逑统(2-5)加入控制器w(/)的控制结果,如图3-1所示。逡逑

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本文编号:2811144

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