基于自由权矩阵的冠状动脉系统混沌同步算法研究
【学位单位】:天津工业大学
【学位级别】:硕士
【学位年份】:2019
【中图分类】:TP13;O415.5
【部分图文】:
D,邋L和状态变量xw邋(0),邋\邋(0)如下:逡逑^*15邋171逦c-「0邋0邋_逡逑[_0.575邋-0.35」,逦L0邋 ̄°.5」’逡逑D-[22邋Q]逦4°逦°1逡逑0邋2.2」’逦[0邋0.36逡逑邋[0.5,0],^(0)邋=邋[-1,1.5],系统无控制器w(/)的情况下,误差系统2-2所示,也就说明了同步误差不渐进趋于零,其中e,⑴=系统和病变系统内径误差和血压差,所以,在没有加入控制器变血管的系统状态与健康血管是不同的。逡逑
逦1.5逦2逡逑x逡逑图2-1冠状动脉系统的初始运动轨迹逡逑令矩阵浼C,D,邋L和状态变量xw邋(0),邋\邋(0)如下:逡逑^*15邋171逦c-「0邋0邋_逡逑[_0.575邋-0.35」,逦L0邋 ̄°.5」’逡逑D-[22邋Q]逦4°逦°1逡逑0邋2.2」’逦[0邋0.36逡逑1?(0)邋=邋[0.5,0],^(0)邋=邋[-1,1.5],系统无控制器w(/)的情况下,误差系统的运动状逡逑态如图2-2所示,也就说明了同步误差不渐进趋于零,其中e,⑴=逦=邋1,2)逡逑表示健康系统和病变系统内径误差和血压差,所以,在没有加入控制器W的的情逡逑况下,病变血管的系统状态与健康血管是不同的。逡逑ii逡逑_2逦1逦1逦1逦I逦I逦逡逑0逦50逦100逦150逦200逦250逦300逡逑Time(sec)逡逑图2-2病变系统与健康系统间的状态误差逡逑6逡逑
_J逡逑'Pn邋I邋1逦/I逦/I逡逑11逦>邋0,邋r邋-逦>0,邋x邋>邋0,(x邋=邋1,2,3,4).逡逑L*邋C」L*邋a」L*邋?;」逡逑最小化问题(3-17)(3-18)基于迭代算法可以解决。逡逑值仿真逡逑于本文的方法,本小节主要验证控制可实现冠状动脉系统变系统和正常系统的同步,给定/;,=0.4, ̄=0.45,&=0.2,我制器矩阵:逡逑据定理3-1,令时滞r⑴=邋0.1邋+邋0.1sin(0和外部干扰参数0邋=邋0.7:逡逑"0.6377逦-0.4349'逡逑K'邋=逦.逡逑'[-0.5804逦0.4543逡逑统(2-5)加入控制器w(/)的控制结果,如图3-1所示。逡逑
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本文编号:2811144
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