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基于激光传感器的小空间感兴趣目标检测

发布时间:2021-02-07 12:41
  本文使用激光传感器,设计和构建了一个在模拟的微小密闭空间内对感兴趣目标物体进行检测的系统,系统搭载两组,每组三个,共六个扇面形辐射激光传感器,用以交织构造空间内两个完整的检测面,当物体通过检测面时及时获取位置信息,最后通过设置实验,测试不同大小物体在微小密闭空间内检测的实际情况,最终实现了测量误差不超过0.5cm的微小密闭空间内感兴趣目标检测的功能。 

【文章来源】:电子技术与软件工程. 2020,(18)

【文章页数】:3 页

【部分图文】:

基于激光传感器的小空间感兴趣目标检测


To F激光测距原理

硬件结构图,硬件结构图,级联,激光


硬件结构图

示意图,级联,硬件结构图,实物


级联测距示意图

【参考文献】:
期刊论文
[1]激光雷达工作原理及发展现状[J]. 蒙庆华,林辉,王革,樊东鑫.  现代制造技术与装备. 2019(10)
[2]激光雷达技术研究现状及其应用[J]. 李鑫慧,郭蓬,臧晨,戎辉,唐风敏.  汽车电器. 2019(05)
[3]基于激光三角测距法的激光雷达原理综述[J]. 周俞辰.  电子技术与软件工程. 2016(19)
[4]激光雷达的应用及发展趋势[J]. 赵一鸣,李艳华,商雅楠,李静,于勇,李凉海.  遥测遥控. 2014(05)

硕士论文
[1]基于飞行时间的激光测距技术研究[D]. 支元祥.陕西师范大学 2018



本文编号:3022240

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