基于激光点云数据的带电作业故障距离识别技术研究

发布时间：2021-02-27 13:16

　　为了提高带电作业故障距离识别的准确性,提出一种基于激光点云数据的带电作业故障距离识别技术。该技术首先利用激光雷达取代传感器、热红外仪、紫外成像仪等,采集激光点云数据,然后对其进行处理,包括噪声点去除、平滑处理和均匀化抽稀等,最后进行带电作业故障距离识别,完成故障识别与故障定位。实验结果表明:与基于传感数据、红外数据和紫外数据的带电作业故障距离识别技术相比,基于激光点云数据的带电作业故障距离识别技术,具有更小的识别误差,最小误差均小于0.30 m,使故障检测更为精确。 

【文章来源】：电子设计工程. 2020,28(20)

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

机载激光雷达

受到测量仪器本身以及其他外界环境的影响，噪声点的存在不可避免，而这些明显的、孤立的、异常点云数据对距离定位工作有很大干扰，因此需要进行去除[9]。噪声点去除主要分为两个步骤：噪声点判别和噪声点去除，具体流程如图2所示。2）点云数据平滑

在去除噪声点后，由于点云数据仍是比较杂乱的，因此对其进行平滑是有必要的。采用一种基于法矢修正的算法进行散乱点云数据平滑处理，具体流程如图3所示[10]。3）均匀化抽稀

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3054289